基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

突破极限——KEF KHT3005家庭影院系统评测

在国际影音市场上,每一个顶级的发烧音响品牌都拥有其独有的技术,这也是品牌本身的优势和市场竞争力所在。早在1988年,KEF开发出UNI-Q第一代的同轴单元技术,直至今天,UNI-Q同轴技术仍是KEF的核心技术之一,可以说LS3／5A时代之后(KEF为LS3／5A生产商提供扬声器),UNI-Q把KEF推到了另一个高峰。一直以来,KEF都在不断探索和完善产品,如果没记错的话,到目前为止, UNI-Q已到了第五代产品了。作为普通消费者或发烧友来说,最值得欣慰的是,随着技术的完善,产品线也不断下移,以前应用在天价产品的技术已经慢慢移植到普通消费甚至是入门级的产品上,从目前刚刚推出的Home Theatre3000系列产品身上可以看出,KEF又是一次“卖大包”之作。KHT3005系列是由HTS3001前置／环绕、HTC3001中置和HTB2超低音音箱组成,获得2006-2007 EISA(欧洲影音协会)Best Product奖项。外形非常独特的KHT3005,在技术上也有不少亮点值得挖掘。     

水利部作出21世纪头20年我国小水电发展战略规划

前不久，水利部对21世纪头20年我国小水电发展作出新的战略规划：到2020年，我国将建成300个装机10万kW以上的小水电大县，100个装机20万kW以上的大型小水电基地，40个装机100万kW以上的特大型小水电基地，10个装机500万kW以上的小水电强省。规划还确定，发展农村水电，实施小水电代替燃料生态保护工程。通过大力发展小水电，规划到2020年解决1.04亿农村居民的生活燃料，每年减少砍柴1．49亿m^3，每年减少二氧化碳排放4100万t，获得生态效益360亿元。     

通用自动测试设备的特点及应用

主要介绍了通用自动测试设备的组成、工作原理及自动测试的实现方法，并论述了测试设备的通用性和必要性。     

番禺30-1砂岩强水驱气藏储层非均质性研究

针对垂向非均质性严重且边底水能量强的番禺30-1气田面临的潜在开发问题，通过岩心分析及测井二次解释，对其夹层特征及储层非均质性等进行了研究，划分出19个流动单元并定量描述了各流动单元的特征参数，建立了该气田的精细地质模型。综合评价表明，新建的地质模型具有较高的精度，为该气藏合理开发提供了坚实的地质基础。     

分享阳光--比尔的公寓楼

这幢位于瑞士比尔郊区的公寓高三层,由8套大小不同的住宅单元所构成,所处位置能够俯瞰整个小镇,具有极佳的视野。下面的部分是跃层式的二层公寓,上面一层则是普通公寓。楼顶为公共活动区域,设有孩子们的游戏室,其屋顶形式与相邻的建筑风格颇为近似。基地东南向的陡坡非常理想地     

《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》发布

国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会、国土资源部、建设部、交通部、信息产业部、水利部、农业部、商务部、国家质量监督检验检疫总局、国家环境保护总局、国家林业局、国家海洋局、中国气象局等14个部门．最近联合发布了《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》。根据《规划》，2005～2007年国家将制修订资源节约与综合利用标准926项．     

下一代无线基站的选址规划与科学部署

基站系统作为移动通信网络的基础设施，是与用户最靠近的接八模块，在移动通信网络建设中具有非常重要的地位。近几年，移动通信技术发展飞快，在很短的时期内，就在2G的基础上推出了GPRS，EDEG、WCDMA、HSDPA标准的快速演进让运营商增加7很多网络部署成本，其中，无线基站的升级以及换代成为运营商最为头疼的问题。由于基站升级和维护需要付出大量资金和人力，运营商在部署新标准技术时面临很多难题。 在移动运营市场竞争日渐激烈的环境下，如何降低基站部署的成本，提高覆盖质量，是否可以与2G基站实现资源共享和网络优化成为运营商、制造商等关心的问题。为此，《通信世界》专门组织7速期基站部署与维护专题，对基站设计、规划、升级、部署、优化、维护、管理等相关问题进行深入探计。[编者按]