盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

9.15 m直径盾构始发阶段推力计算及反力架受力分析

对大直径土压平衡盾构在无水砂卵石地层的始发阶段推力计算和反力架结构设计进行了基本的技术总结;对直径为9.15 m的盾构推进所受的阻力进行了详细的计算,进而确定出满足条件的推力;同时对反力架进行设计,并利用ABAQUS软件对反力架数值进行模拟分析,得到了始发阶段反力架以及各个部件应力和应变的情况,确定了施工中重点关注的位置;最后把分析结果与实际情况进行了对比。该研究成果可为类似的大直径盾构始发提供参考。     

土压平衡式盾构掘进的工程经济分析

结合上海市某市政工程地下隧道的土压平衡式盾构施工实践，从人工/机械消耗量与单项含税工程造价两方面对土压平衡式盾构施工进行了工程经济分析。分析结果表明，土压平衡式盾构施工在软弱地层中修建埋深较大的长隧道具有突出的技术和经济优越性。     

国产盾构市场前景广阔

从上海隧道工程股份有限公司获悉，截至目前，具有完全自主知识产权的国产“先行”系列盾构接到了今年以来的第9台订单，使国产地铁盾构自去年12月实现批量生产后的订单总数增至31台。     

土压平衡式盾构施工工艺：上海合流污水工程隧道掘进施工技术

介绍上海合流污水治理工程概况、所采用的从日本引进的土压平衡式盾构掘进机和后续台车、皮带输送机、管片机及其它配套设备的技术参数及其施工工艺。     

世界最大盾构刀盘运抵上海将投入长江隧桥工程

5月17日，目前世界上尺寸最大的隧道盾构的刀盘中心部分，被上海交运大件物流有限公司从浦东海徐路运至庙车公路人民塘隧道建设工地。该盾构组合后外径可达15．43m，将投入世界上最大的隧桥结合工程——上海长江隧桥工程建设．