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《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
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5.
手机外屏不慎破裂,更换难以通过系统检测,不得不花更多的钱更换整机——这是成都一些市民维修苹果6和6plus手机时遭遇的尴尬。笔者调查发现,新一代苹果手机对屏幕要求极高,以苹果6plus手机为例,通常更换10台手机外屏仅行两台能通过系统检测。对此,专家认为,更换外屏成功率低涉嫌侵害消费者公平交易权。苹果6系列手机换屏不容易不久前,笔者的苹果6plus手机不慎跌落,外屏出 相似文献
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由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求. 相似文献
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8.
在对江阴防洪基础设施现状、防洪工程管理、防汛形势调查分析的基础上,从江阴洪水通道定位、周边城市排涝能力、地面沉降、违法占用河道及基层水利服务体系变革带来的影响等方面进行了阐述,提出了加强江阴防汛防台工作的措施及建议。 相似文献
9.
为避免工作状态下风扇转子由于自身工作转速及相关的激振频率引起的共振现象,通过试验模态分析及数值模态分析结合的方法对转子振动特性进行分析,并与改进前的转子进行对比。结果表明,以静子尾流产生的激振力对应的共振转速与转子的工作转速相接近,改进后的转子各阶固有频率提升但共振裕度减小,因此在风扇使用过程中应保证其完整性,从而避免疲劳断裂等安全隐患。 相似文献
10.
《内蒙古广播与电视技术》2015,(1):46
1月21日,全区新闻出版广播影视工作会议在呼和浩特召开。会议总结了2014年新闻出版广播影视工作,部署了2015年任务。自治区人民政府副主席刘新乐出席会议并作重要讲话。自治区新闻出版广电局领导班子和各处室负责人、直属单位负责人、各中心台所属台站负责人,各盟市分管盟市长、文化新闻出版广电局局长、文化综合执法局局长,党报、广播电视台主要负责人,内蒙古日报社、广播电视台、出版集团、电影集团、广电网络集团、新华发行集团相关负责人,有关出版社、报刊社、印刷企业、民营发行企业、影视制作机构、视听节目网站代表200余人参加了会议。会上,刘新乐副主席充分肯定了2014年全区新闻出版广播影视的各项工作,并对做好2015年新闻 相似文献