新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

高品质多媒体音响系统制作图解

与许多音响发烧友一样，本人也曾对电脑声卡输出的音频信号嗤之以鼻，然而在自己拥有了电脑不到一年后就深深地感觉到自己与MP3音乐已经结下了不解之缘。于是本人下定决心DIY一个高品质多媒体音响系统。花了约一个多星期的业余时间终于制作完成，本人将详细的制作过程以图文形式记录下来供有兴趣制作的朋友们参考。     

关于飞行力学的再思考

对多年来国内外有关飞行力学的发展过程、研究范畴、分类，以及问题表述方式等重新进行了一些考察和思考．从学术和实践的观点，对飞行力学的体系结构和问题表述方式等进行了讨论，并提出了个人的一些看法和建议．     

图解台军新型“云豹”轮式装甲车

2007年8月16日，两年一度的“台北国际航太科技暨国防工业展”在台北世贸中心举行。虽名为国际展，但实际上海外展品不多，主要以台湾本土各类军品为主。[第一段]     

2008奥运开幕式：张艺谋图解中国

2008年,全中国人民都朝体育界发展了,普通老百姓尚且不提,连那么多文艺界的朋友也又是争抢奥运歌曲又是要完成奥运心愿又是要做火炬手,但是他们的风头一定比不过著名电影大师张艺谋,贵为北京奥运会开闭幕式的总导演,他注定,也必须为我们奉上千呼万唤始出来的奥运盛宴.     

用图解解析法进行运动平面三个有限近位置的机构综合

本文用图解解析方法，建立了极点、镜像点和等角反向规律的数学模型；解决了运动平面三个有限接近位置机构综合的计算机辅助设计问题，并附有计算程序框图和工程设计实例。     

步行机器人足端反力的求解

本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.     

用计算机确定离心泵工作点

本文介绍了应用计算机确定离心泵工作点的数值解与图解两种方法。应用该法可进行泵组合方式的多方案比较,有助于作出最优选择;具有简便、快速、精确、直观、编程容易等优点。文中列举了计算实例。