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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
3.
《Planning》2019,(5):170-171
随着社会信息化的发展,智慧城市建设成为学者研究重点。BIM技术是当前建筑领域的高新信息化建模技术,是建筑信息数据化的产物。本文从智慧城市建设所需的技术入手,针对BIM技术在智慧城市建设中的应用价值,分析BIM技术对于智慧城市建设各方面的作用,介绍BIM与智慧城市建设的各项技术的联系,剖析BIM技术当前存在的问题,最后对BIM技术在智慧城市的前景提出展望。 相似文献
4.
《计算机光盘软件与应用》2006,(9):114-115
做学生是很难的一件事。那么那些有天分的大学生们是如何处理学校所分配的任务?更重要的,是否有所分级呢?看看我们的专家如何看待这个问题的吧……[编者按] 相似文献
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2006年3月,温州市鹿城警方、温州电信分公司全面启动“全球眼”视频监控平台。在鹿城公安分局,一台已连接宽带互联阔的电脑显示屏上,可以看到府前街上车水马龙景象,画面十分清晰。画面切换成温州市第三医院,从医院周边的街道到车库,一览无余。 相似文献
7.
生态意义上的河道治理,是以可持续发展为目标的城市生态建设的重要组成部分。它不仅要保证河道基本功能的正常发挥,还要改善水环境,提供宜人的休闲空间和绿化空间,实现人与自然和谐共处,体现“以人为本、回归自然”的宗旨.本文通过分析正在实施中的汉河生态整治工程的景观特色,阐述了汉河生态治理在石家庄市生态城市建设中发挥的重要作用。 相似文献
8.
数字电视整体转换已成为势不可挡的趋势,青岛、杭州、深圳、大连等城市已经完成了整体转换,更多的城市正在整体转换的过程当中.如:淄博、广西、遵义、重庆、成都、南京、宁波等一系列城市。 相似文献
9.
中国城市居民互联网应用研究报告依据互联网实验室2003年1月对中国50万以上人口大城市居民互联网使用及消费行为所做调查获得的数据,就网民应用互联网的情况进行了全景描述。报告共由三大部分组成。 相似文献
10.
国外城市水务管理经验分析 总被引:6,自引:0,他引:6
欧美等发达国家也在研究新的水行政管理政策。这些国家的城市水管理模式由于人种、文化、风俗习惯、历史、信仰的不同而在许多方面存在着差异,以流域为基础的城市水务一体化管理是多数国家城市水务管理的趋势。通过分析国外城市水务管理现状,包括管理体制、投资政策和投资回收机制、水价形成机制、水法规体系的作用、水环境保护等,得出值得我国借鉴的国外城市水务管理经验,包括依法治水、政府与民营机构联手,既受政府控制又按照市场经济规律办事、水质水量统一管理、大力发展节水、重视水环境保护等。 相似文献