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介绍了建筑物外墙角作为热桥的特点及其对室内环境的不利影响,并指出传统测试方法存在的不足。由于红外热像仪测温方法的特殊性,借助红外热像仪分析外墙角温度场分布。在拟合优度检验确定结露区域温度数据符合Weibull分布的前提下,通过典型热像图探索结露程度与Weibull分布函数参数间的关系,并解释Weibull分布函数参数的具体含义,进一步提出用红外热像仪定量确定结露程度的新方法。 相似文献
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针对原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地图,结合视觉预定位方法及角点周围语义信息表来提高算法全局初始定位的效率和准确性,使得移动机器人可以在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现定位。提出视觉预定位的方法,改进了粒子权重更新方式,再同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。最后通过搭建的移动机器人在不同场景下进行对比试验,验证了该方法的有效性。 相似文献
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建筑外墙保温体系防火安全性能试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在目前条件下,提高建筑外墙保温体系防火安全性,应从体系防火构造措施人手。而非一味追求保温材料的高阻燃性。墙角火和窗口火两种试验能较真实地反映外墙外保温体系在实际火灾中的整体抗火能力。锥型量热计试验可用于外保温工程的常规检验。 相似文献
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大家知道,听音房间的混响时间过短,声音显得比较清晰,但是往往不够丰满。即使对于语言重播,人声也会不够饱满、宏亮。相反,混响时间过长则适得其反。这表明,介于上述两种听感之间混响时间存在着一个折衷值,这就是所谓“最佳混响时间”。 相似文献