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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
新型建筑工业化具有高质量、低消耗、可循环发展等特征,其推广已上升到国家战略层面。利用演化博弈方法,建立“政府-开发商-银行” 的三方动态演化博弈模型,进行各博弈主体策略的演化稳定性分析,并针对初始状态、奖惩力度、借贷风险和开发成本等对演化结果的影响进行动态仿真。在此基础上, 考虑开发商群体的网络拓扑特征对演化真实性的影响,引入复杂网络理论, 以无标度网络为载体描述开发商个体的连接偏好和决策机制,构建政府监管下的建筑工业化扩散模型,并通过仿真深入研究相关因素对扩散深度的影响作用,最后结合仿真结果给出相应对策建议。 相似文献
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5.
以乌鲁木齐1号线南湖北路站—王家梁站矿山法施工段工程为依托,采用数值模拟计算和现场量测数据相结合的方法,分析双线弯曲地铁隧道台阶法开挖引起地表产生下沉的规律特征。 相似文献
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9.
对于超前地质预报,红外探水技术具有较高的应用空间,红外探测仪是一种非接触式防爆红外探测仪,其灵敏度高,可应用于煤矿井下的红外探测,如探水、探火、探瓦斯等防灾工作。通过对红外探水的基本原理、方法、布置方式和预报方式进行介绍,并对本技术在隧道超前地质预报应用中的优劣利弊进行阐述研究,为工程施工提供有价值的地质信息。 相似文献
10.
在当今的经济社会之中,高铁的建设数量与建设规模正在不断增加,而高铁建设与应用过程中的一些问题也开始逐渐显露出来,其中的一个典型问题就是高铁隧道衬砌裂缝问题。基于这一情况,本文对其裂缝病害的产生原因及其整治技术进行分析。 相似文献