结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

有爱心，就有希望

溢满真情的歌词，饱含忧伤的曲调，歌星韩红的一曲《天亮了》唱得人肝肠寸断。声泪俱下。歌里倾诉的是一个真实的故事：1998年，贵州省马岭河风景区，由于操作人员失误，一栽满乘客的山地缆车突然坠落。就在坠落的瞬间，一幅凄美惊世的场面出现了：年青的潘天齐、贺艳夫妇两双手不约而同地举起了自己年幼的孩子——潘子灏．随着一声巨响。夫妇俩和同缆车的人当场殒命，而小子灏却安然无恙。     

50桶黄磷自燃引发爆炸

2008年4月12曰，贵州省境内一辆满载黄磷的运输车从惠水往都匀方向行驶，车至都匀境内螺丝壳路段时失控滑落到路坎下，车上黄磷泄漏并发生自燃。事发后，交警、消防、医疗、环保等部门相继赶赴现场进行救援。截至13日下午，险情已彻底排除。事故车辆因黄磷燃烧而报废，没有人在事故中伤亡。     

梦中的真实：体验爆炸变焦的奇幻效果

记得我第一次拿着相机外出写生时，父亲卖着关子告诉我：在按下快门的时候转动变焦环会得到你意想不到的特殊效果。可他却没说这种特殊的效果具体会怎么样。带着几分好奇，我在那次外拍中尝试着在按下快门的同时转动变焦环。     

青岛华仕达塑料电热溶套获得新突破

近年来，随着城市新区开发，旧城改造，集中供热管网迅速扩大，电热熔套是防腐保温管道接口联接的专用管件，青岛华仕达机器有限公司凭借公司的技术优势，根据市场需求迅速研发了新型接口产品电热熔套。这种电热熔套有特殊的均匀网状布线结构，使管道在联热时得到良好的熔接效果，密闭性好、强度高，试验表明接口部位的抗拉伸强度接近母体，     

美国威斯康辛州一造纸厂储油罐爆炸3人死亡

2008年7月29日，美国威斯康辛州北部的一家造纸厂的储油罐发生爆炸，造成3名工人死亡，另有1人受伤。     

有机锑热稳定剂提高PVC抗紫外线性能

由中科院广州化学有限公司承担的抗紫外线高效有机锑热稳定剂的合成与应用项目，近日通过广州市科技局组织的验收。