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1.
编者按“十三五规划”是上海新一轮的城市规划,这一轮规划在交通领域有哪些值得重点关注的方面?围绕这个问题,近期本刊采访了上海交通运输研究中心主任陆锡明,他重点谈到了交通十三五规划在过程中的“风险防控”与目标上的“低碳易达”问题,这是以往的几个五年规划中所忽略的。 相似文献
2.
前言公共设施作为由政府或其他社会组织提供的、给社会公众使用或享用的公共建筑或设备,其管理水平的高低直接反映了一个国家、一座城市的管理水平和文明程度。日本较早就已开始现代的公共设施资产管理,通过几十年的发展,形成了独特的"日本模式",并积累了丰富的经验。中国今日的发展水平已经让世人瞩目,但与日本等发达国家相比. 相似文献
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5.
概念:慢行交通与慢行交通系统
“慢行交通”是相对于快速和高速交通而言的,有时也可以称为非机动化交通,一般情况下,慢行交通是出行速度不大于15 km/h的交通方式.慢行交通包括步行及非机动车交通,由于许多大城市的非机动车交通主要是自行车交通,慢行交通的主体就成为步行及自行车交通. 相似文献
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7.
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。 相似文献
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