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1.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
2.
针对传统的小区内开环功率控制算法通常以提升本小区的吞吐量性能为目标,忽略了当前小区用户对邻小区用户同频干扰的问题,为提升边缘用户性能的同时兼顾系统整体性能,提出了一种LTE系统小区间上行联合功率控制(UJPC)算法。该算法采用单基站三扇区为系统模型,以最优化系统吞吐量比例公平函数为目标,首先根据最小信干噪比(SINR)约束值和用户最大发射功率这两个约束条件得到相应的数学优化模型,然后采用连续凸近似的方法求解优化问题得出各个基站所管辖的小区内所有用户的最优发射功率。仿真结果表明,与基准的开环功控方案相比,联合功控方案在保证系统平均频谱利用率的情况下能够较大幅度地提高小区边缘频谱利用率,其最佳性能增益能达到50%。  相似文献   
3.
为合理设计楼庄子水库填筑料,现场料场勘查及室内试验结果表明:黏土心墙坝心墙土料选择T_1、T_2土料场,压实度采用P≥0.99,土料设计干密度为1.81 g/cm~3,填筑含水量为11.37%~16.75%;3个砂砾料场均可满足坝壳填筑要求,其相对密度均采用0.85,砂砾料的设计干密度分别为2.16 g/cm~3和2.18 g/cm~3。实际施工过程中,心墙黏土料、坝壳砂砾料实际平均干密度均大于设计干密度,实际压实标准满足设计要求。设计和实际施工结果可为同类工程提供参考。  相似文献   
4.
《Planning》2018,(3):402-407
为深入开展单锚张纲张网渔具结构优化、渔获性能评价研究,使用数值计算方法对其水动力特性和形状进行模拟。根据田内准则将中国东海近海渔业生产中常用的单锚张纲张网(230 m×180 m)按大尺度比为25和小尺度比为3.95缩小,然后使用集中质量法对模型张网进行离散化处理,并对网目进行群化。建立拓扑结构,在此基础上采用有限元方法建立单锚张纲张网数学模型并进行数值模拟。结果表明:网具从初始状态到稳定状态的时间随流速的增加而减小;当流速较小时,网口水平和垂直扩张较好,随着流速的增加,网口两侧网衣垂直扩张逐渐减小,上、下纲中部高度未见明显减小,但后坠程度逐渐增大,网具纵向拉伸逐渐增大,网口的宽度明显减小,而网口高度略有下降;网具各部分网衣的缩结系数从网身到网囊逐渐减小,且随着流速的增加而减小;网具的总阻力(F)随流速的增加而增加,且与流速(v)呈F=480.1×v~(1.722)的关系;网具上纲和下纲两端结附网线张力载荷较为集中,且随着流速的增加,集中载荷分布趋势愈加明显。研究表明,通过数值模拟分析网具的总体扩张和阻力,掌握张网网具各部分网衣和纲索的张力载荷分布,以及随流速的变化情况,分析网具的受力均匀性和结构合理性,了解各部分网衣的横向扩张情况,这对于分析网具整体选择性、滤水性和渔具的导鱼性等至关重要。  相似文献   
5.
1 工程概况 山西西龙池抽水蓄能电站位于山西省忻州市五台县境内的滹沱河左岸,电站上水库通过挖填形成库盆,采用沥青砼全库防渗,防渗面积21.57万m^2,总库容为469万m^3。  相似文献   
6.
陈章寿 《石油商技》2006,24(5):70-71
地势偏低的加油站在雨季或突发暴雨时,常常容易在地下储油罐人孔井内积水,既影响油品质量,也会增加员工的额外劳动。地下储油罐人孔井积水问题已成为加油站亟需解决的难题之一。[编按]  相似文献   
7.
陶晨 《新疆水利》2006,(3):15-17
新《水法》已于2002年10月1日起正式施行。这标志着我国加快了从传统水利向现代水利、可持续发展水利迈进的步伐,依法治水进入了新的阶段。新《水法》规定了新时期我国水资源管理的目标、方针、原则、管理体制和管理制度等,同时对如何做好在新时期水行政执法工作,提出了新的要求。随着新疆水资源的日益短缺和工农业生产需水量的增大,流域管理机构的水行政执法和依法征收各项水利规费工作就显得十分重要。  相似文献   
8.
多带OFDM-UWB系统峰均功率比降低方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多带OFDM—UWB信号存在高峰均功率比的问题,提出了利用扩展与交织降低系统信号峰均功率比的方法。该方法通过对传输数据进行正交扩展与交织,使得进入多载波调制的数据趋于高斯分布,减小了传输数据自相关函数的旁瓣峰值,降低了OFDM-UWB信号的峰均功率比。由于采用正交矩阵进行扩展,扩展前后的数据传输速率保持不变。仿真结果表明,扩展与交织可以有效地降低信号峰均功率比2-5dB左右。同时该方法还具有抗窄带干扰的鲁棒性。  相似文献   
9.
研制出了以含碳精料为基质的炮泥与铁沟料,并将之在生产中应用。含碳精料的组成中含有石墨化炉筛下料、软化温度为65℃左右的中温沥青(它取代了软化温度为130~150℃目前短缺的高温沥青)。次生碳化硅(α-SiC)含量的增加,改善了耐火材料的物理-机械性能,提高了出铁沟的使用寿命,同时还改善了出铁口的状况。  相似文献   
10.
《中国三峡建设》2006,(6):82-82
人类因石油引发了多次战争冲突,因此石油问题一直以来都是全世界关注的敏感问题之一,但很多国家和人民也许没有意识到,水的问题正成为人类继石油之后新的社会危机,可能引发人类新的战争。  相似文献   
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