颗粒复合肥料水田施用中克服漂浮问题的技术研究

分析复合肥颗粒施用于水田时漂浮的原因,确定漂浮物成分。为克服复合肥漂浮问题,甄选出表面活性剂F-20,探究F-20对复合肥颗粒漂浮、防结块效果、强度的影响,结果证明在油性防结剂中添加F-20后,肥料抗漂浮性好,对防结块效果、颗粒强度无明显影响。对设备进行改造,将F-20应用于实际生产过程中后节约了生产成本,提高了产品质量,彻底解决了复合肥颗粒漂浮问题。     

高山蔬菜集约化育苗技术分析

集约化育苗已经成为高山蔬菜种植中的重要育苗方案,但是在育苗过程中,种植人员仍需结合地区实际情况,以及高山蔬菜的特点,科学制定育苗方案。因此,对高山蔬菜的育苗方式展开分析,同时在高山蔬菜节育环育苗技术的分析中,提出漂浮育苗的实践方案,借此优化高山蔬菜的育苗方案,为高山蔬菜优质高产目标的实现创造条件。     

烟草温室移栽苗生物可降解专用盘的评估

温室漂浮育苗已在世界各地的主要烟草生产区成为标准的烟草育苗方式。而由于出现了有关已用盘的环境卫生问题,废弃盘的处理问题以及越来越多的次品盘造成的成本上升等问题,漂浮育苗使用的膨胀聚苯乙烯(EPS)盘开始遭遇信任危机。本课题的目的是研发一种可回收并可生物降解的材料制成的新型浮盘以解决用后处理的问题。该研究对幼苗生长,移栽质量以及废弃浮盘的处理效果进行了评估。最初的试制盘虽然可漂移但却不理想,在潮水式栽培法(ebb-and-flood)使用中效果较好,但仍需进行较大改进。随后的改进包括材料成分,抗水蚀剂以及一些物理性状。烟…     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

机械手工作空间分析

研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件，在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义，文章附有计算图线。     

水深测量漂浮式比测器设计及应用探析

水深比测作为检校回声测深仪测深和仪器误差订正的依据,是水深测量不可缺少的环节.在沿海、河流、水库水深测量中,比测器法是应用最广泛的水深比测方法,但目前比测器均为垂直方式入水,受水域条件和流速限制,其安装后入水长度往往较小,达不到理想效果;同时,比测器的安装、拆运较为麻烦,给水上作业带来安全隐患.文中结合工作实际,在综合分析影响声速在水中传播的因素基础上,基于流动河流的水体环境,提出了漂浮式比测器的设计概念.     

漂浮式光伏电站漂浮方阵多点系泊特性研究

位置的稳定性对光伏电站的发电效率和生产安全有着重要影响。漂浮式光伏电站漂浮方阵在风、浪、流的作用下易发生移动和旋转,而采用多点系泊系统可有效限制漂浮式光伏电站的过大偏移。以尺寸为170 m×170 m的漂浮方阵为对象,采用静力分析的方法对该方阵在多点系泊系统中的锚泊线张力及方阵偏移量进行了系列研究,得出了张力及偏移量与水平跨距、系泊密度间的规律。相关成果可为漂浮方阵多点系泊系统的设计提供参考。     

基于流体脉动理论的漂浮式风力机平台纵摇运动控制策略

在流体脉动理论作用下,对张力腿式漂浮式风力机平台的纵摇运动进行分析,提出一种通过给变桨动作施加主动阻尼的控制策略,设计在不影响电功率输出的情况下的反馈控制系统,利用FAST软件对NREL提供的5 MW张力腿式漂浮式风力机进行建模,并与MATLAB/Simulink软件进行联合仿真。仿真结果表明,在流体脉动理论下设计的反馈控制系统不仅能降低塔顶的纵摇位移、叶轮转速和电功率输出波动,也能在一定程度上降低塔基处的纵摇力矩,对延长塔筒的寿命起到一定的作用。     

海上漂浮式风机发展调研及分析

经调研全球各地海上漂浮式风机的发展历史、现状,总结分析了现有不同漂浮式风机基础平台型式的结构特点及相关特性,对已经开发、正在开发和将要开发的漂浮式风电场进行了汇总分析,通过技术进步和削减建造成本提高竞争力,加强浮式风机领域的技术研究,以期在漂浮式技术方面跻身世界前列。     

铝带材热处理气垫炉内流动漂浮过程 数值模拟及结构优化

基于洛阳某铝厂设计的气垫炉结构,建立了气垫炉整体的三维物理数学模型,运用流固耦合FSI分析方法,得到了铝带材热处理气垫炉内的流场分布和铝带材表面的压力分布,以及带材在气垫炉内漂浮换热过程中的变形量。以减小漂浮过程中铝带材的变形量为目的,对气垫炉内导流板和狭缝喷嘴宽度进行改造,结果表明,改造后铝带材最大形变量为13.2 mm,较改造前减少了22.2 mm。