数控机床位置精度的测试与补偿

一、床进给传动装置的结构 在数控机床进给传动装置中,一般由电动机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转,由滚珠丝杠螺母机构将回转运动转换为直线运动.     

速度传感器在直线运动受热体加热装置中的应用

介绍速度传感器在电磁线加热装置中的应用情况,装置的工作原理及电气线路。     

二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析

针对二维直线运动平台的定位精度受到绕X、Y、Z三个方向转动产生的角位移误差和沿着这三个方向的线位移误差的影响,采用一种基于三维模型的数字化方法对这些几何误差进行分析。通过参考坐标系和齐次变换矩阵建立二维直线运动平台几何误差运动学模型,并基于误差模型对运动平台的各项几何误差进行分配、计算和合成。基于以上误差分配原则对运动平台使用的导轨提出形位公差要求。通过上述工作,在虚拟样机设计阶段能对所设计结构几何误差进行预测,为后续精密运动的设计提供可靠的参考。     

Development of wheel-less snake robot with two distinct gaits and gait transition capability

Snake robots are mostly designed based on single mode locomotion. However, single mode gait most likely could not work effectively when the robot is subject to an unstructured working environment with different measures of terrain complexity. As a solution, mixed mode locomotion is proposed in this paper by synchronizing two types of gaits known as serpentine and wriggler gaits used for non-constricted and narrow space environments, respectively, but for straight line locomotion only. A gait transition algorithm is developed to efficiently change the gait from one to another. This study includes the investigation on kinematics analysis followed by dynamics analysis while considering related structural constraints for both gaits. The approach utilizes the speed of the serpentine gait for open area locomotion and exploits the narrow space access capability of the wriggler gait. Hence, it can increase motion flexibility in view of the fact that the robot is able to change its mode of locomotion according to the working environment.     

基于直线运动机构的大变倍比红外变焦成像系统

针对同时兼顾大范围搜索和精确识别目标的迫切需求,研制了一种大变倍比红外变焦成像系统,设计两片独立运动的变倍镜及一片补偿镜,通过两个变倍镜级联的方式获得大变倍比。结合系统运动镜片多及变焦曲线复杂的特点,采用直线运动机构实现镜片变焦运动,使用集成编码器及螺纹丝杆的直线电机作为驱动。通过有限元仿真开展了系统力学分析,所设计镜片最大位移为3.04×10^-3 mm。成像系统适用于中波红外制冷式640×512焦平面阵列探测器,变倍比达到55倍。实验室成像及外场实景成像的结果表明,系统在焦距由6 mm至330 mm连续变化的过程中成像清晰、像质良好,验证了系统的连续变焦成像性能,该设计合理可靠。研究成果在搜索、跟踪、侦察、监视等方面有广阔的应用前景。     

用多媒体软件模拟匀加速直线运动

用多媒体软件Ｄｉｒｅｃｔｏｒ６．０来模拟物理教学中的匀加速直线运动。     

浮动螺母的设计和应用

在机械运动中,对于直线运动的传输,最常见的应该算是螺旋传动了。而由螺杆的旋转运动带动螺母的直线运动,这种传动方式在我们的设计中又是运用最频繁的。本文所讨论的就是滑动螺旋的结构设计问题。原设计如图1,通过螺杆将旋转运动转化为螺母的直线运动。但在实际应用中,由于螺杆、螺母制造误差,特别是当螺杆的行程较大,而其尾部又受条件限制,无法安装支撑时,常发生运动困难甚至卡死的现象,长久这样,就会加速螺纹的磨损,缩短其寿命。1·螺杆2·螺母在这种情况下,我们便想到如何在不提高螺纹副的制造精度的条件下,解决上述问题,经过多次的设计…     

浅析液压缸活塞杆密封泄漏的原因及改进方法

液压缸作为实现直线往复运动和摆动旋转运动的液压机构，结构简单，工作可靠，是液压系统中应用极为广泛的主要执行元件。影响液压缸泄漏的因素是多方面的，如密封件的质量，液压元件的机加工质量，结构设计的合理性，以及装配的质量等。本文只对作直线运动液压缸活塞杆密封泄漏的原因做简单分析。大多数杆密封泄漏是由下列原因引起的;活塞杆或密封导向套的损坏；液压油的污染；极端的工作温度；化学物质的侵蚀；工作压力过高或过低。     

直线运动滚动导轨副混合润滑研究

综合考虑了直线运动导轨副接触几何、预紧力、真实表面粗糙度、曲率系数等因素,建立了直线运动导轨副混合润滑数值模型,研究了滑块移动速度、曲率半径系数、工作载荷、表面粗糙度对导轨接触副润滑特性的影响,得到结论:导轨副法向工作载荷、最大赫兹接触压力和赫兹接触半径随着外加总载荷的增大而增大,平均膜厚随着载荷的增大而减小;混合润滑模型可预测导轨副在大范围工况条件下完整的润滑状态;直线运动导轨大多工作在混合润滑状态下,随着滑块移动速度的增加,接触界面由边界润滑状态向混合润滑状态转变,润滑性能逐渐提高;适当增加曲率半径系数,有利于润滑油膜的形成与稳定。     

圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具设计

针对圆周多行位、多层位的注塑产品,设计了圆弧化直线运动的抽芯模具,该模具采用齿轮传动抽芯组件在圆周运动时受限于导槽而做直线运动的方法,实现了复杂塑料件的合理脱模。详细介绍了模具的工作原理,通过4次分型实现了自动化注塑生产,经生产实践证明,该模具结构紧凑、工作稳定可靠,可为圆周多行位塑料件生产提供借鉴。