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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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4.
分析了广饶县的现状情况,就河(湖)长制的实施细则与做法展开论述,并对取得成效进行总结,以期对其他地区推行河(湖)长制提供参考。 相似文献
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对土体在基坑施工过程中的变形类型进行了分析,得出其主要影响因素有基坑开挖、基坑围护、坑底回弹和基坑降水等,并采取相应的处理措施,希望可以为今后的基坑施工提供参考。 相似文献
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河道整治工程中,施工扰动、水位降落、弃土堆土等对边坡稳定不利,本文结合因堆土超载致使岸坡整体滑动的工程实例,对岸坡滑动原因进行了分析,针对整体滑坡岸段提出采用削坡卸荷结合钻孔灌注桩抗滑,临近滑坡岸段削坡卸荷的工程措施以保证岸坡稳定.结果表明,所采取的工程措施有效,为保证河道开挖或疏浚工程中基坑边坡稳定,应禁止在设计预计的滑裂面范围内堆载. 相似文献
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