膜结构构件安装施工技术

以昆明理工大学呈贡校区网球场为例，介绍了膜结构构件安装施工技术，分别阐述了施工准备工作，现场施工注意事项，膜布展开及安装工艺和施工要求，以指导今后同类膜结构工程项目施工。     

Modeling and simulations of orbital capture with space tether-net system

A new flexible tether-net space robotic system used to capture space debris is presented in this paper. With a mass point assumption, a dynamic model of the tether-net system was established in orbital frame by applying Lagrange Equations. In order to investigate the net in-plane trajectories after being cast, the non-controlled R-bar and V-bar captures were simulated with ignoring the out-of-plane libration, and the effect of in-plane libration on the trajectories of the capture net was demonstrated by simulation results. With an effort to damp the in-plane libration, the control scheme based on tether tension was investigated, then an integrated control scheme was proposed by introducing thrusters into the system, and the nonlinear close-loop dynamics was linearised by feedforward strategy. Simulation results show that the feedforward controller is effective for in-plane libration damping and enables the capture net to track an expected trajectory.     

空间绳网捕获过程动力学与仿真研究

空间绳网是一种新型的在轨捕获技术,对解决日益紧张的空间环境问题具有重大意义。基于有限元法,将绳网离散为若干绳段单元,通过对单元的受力分析,推导得到了空间绳网的动力学模型。应用罚函数法建立了绳网与目标的碰撞动力学模型。采用ABAQUS有限元软件建立了空间绳网与捕获目标的仿真模型,并实现了捕获过程的动力学仿真,提出了空间绳网捕获效果评价指标,重点讨论了绳网对于不同目标捕获过程的差异。仿真结果表明:空间绳网与球体目标的碰撞力最大,对于正方体目标包裹性最好,并且碰撞后正方体目标的速度和位移增量最大。     

新式斜井提升防跑车装置控制电路的研究

斜井提升防跑车自动控制装置和手动控制装置都是捕捉跑车的安全措施。通过行程开关的控制 ,矿车组在绳网上端 ,绳网下落张开 ,矿车组在绳网下端 ,绳网上升收起。本装置具有控制电路简单可靠 ,采用特制尼龙绳网柔性好 ,不易损坏跑车设备等优点。     

松河煤矿副斜井提升系统布置方案优化

分析松河煤矿副斜井提升系统存在的问题，并提出可行的改造方案。     

南通体育场开闭顶屋面施工技术

南通体育场采用可开闭式屋盖系统,由固定屋盖和活动屋盖组成.结合开闭顶屋面施工工艺的自重轻、特殊防水功能和采光体育声学要求,介绍了固定屋盖台车轨道防水设计、活动屋盖中间开闭接缝处防水设计以及铝镁锰金属屋面施工技术.并详细阐述了膜结构屋面的施工工艺流程、膜面铺设、安装反绳网和周边固定的施工技术,研究"分重点、分区域、分时段"的施工协调措施在工程中的应用.     

空间充气展开绳网捕获系统动力学建模与分析

空间充气展开绳网系统在空间捕获中具有自身特殊的优势：占用体积小,展开后捕获范围大,且绳网由充气杆支撑,结构更加稳固,比空间飞网系统更加具有应用潜力。基于绝对节点坐标法（Absolute node coordinate method,ANCF）建立空间充气展开绳网捕获系统动力学模型,应用Hertz理论建立柔性体碰撞动力学模型,对系统进行动力学仿真分析。仿真表明,静力学和振动分析能够为机构力学参数选型提供参考,相比充气杆末端激励,绳网中部受到激励时对捕获机构振动影响更大;机构收口拉力随着充气杆刚度的增加而增大,对充气杆的放气处理可以降低其刚度,从而减小收口拉力,约为原来的10%,易于收口机构的设计。通过对期望目标的捕获仿真,分析了影响收口过程的关键指标,证明了捕获策略的合理性和动力学模型的准确性。研究结果能够对空间充气展开绳网捕获系统设计提供有效的依据。     

基于正交试验的空间绳网展开参数灵敏度分析

空间绳网的展开效果是空间绳网捕获任务成功的关键所在,而空间绳网展开效果的性能指标和设计参数都数目较多,且单次仿真试验耗时较长,为了避免进行耗时极长的全析因仿真试验,考虑采用正交试验设计方法以减少试验次数.本文针对影响空间绳网展开效果的设计参数开展了灵敏度分析,首先提出了空间绳网展开的性能指标和设计参数,然后基于正交试验设计安排仿真试验,获得了正交试验结果,最后综合运用极差法和方差法,对正交试验结果的各项性能指标依次进行了参数灵敏度分析.通过本文研究,精简了设计参数和待优化的性能指标的个数,为下一步的空间绳网展开参数优化设计打好了基础.     

空间绳网结构设计及优化方法

在空间绳网的展开阶段,牵引体与绳网本体的动能交换使得绳网中心出现回弹现象,严重影响着绳网展开性能。基于四边形平面绳网,在不改变绳网拓扑结构前提下,通过优化网目结构提升绳网展开性能;引入两种矩阵分别表示绳网拓扑结构及绳段长度,使用弹簧质点法建立绳网动力学模型,并以有效展开位移为优化目标,提出一种基于遗传算法的网目结构优化策略。通过数值仿真对比了绳网优化前后的结构及展开性能,结果表明,采用优化结构的绳网能够在几乎不影响最大展开率前提下,抑制绳网回弹,提高绳网的有效展开位移。