北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

基于氯化钙水溶液的输送带低温防物料冻粘技术

通过对输送带冬季低温冻粘物料理机进行深入分析,对比现有输送带低温防冻粘技术的优缺点,探索基于氯化钙水溶液的输送带防冻粘物料解决方案,利用不同浓度的氯化钙水溶液具有不同冰点的防冻结特性,结合氯化钙水溶液的防腐蚀性与粘着性,提出了一种基于氯化钙水溶液的输送带防冻粘物料解决方案。     

铸体薄片的制片方法

薄片技术是岩相学分析三大常规技术之一,也是最基础的一项分析。只有高质量的薄片制作,才能完成各类储层实验测试的分析。本文通过介绍岩石孔隙铸体仪(JS-3)的铸体薄片的制片过程,找出油田化验中心铸体薄片制片最有效的工作流程。     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。