热水瓶提梁型材的轧制

热水瓶提梁型材断面的几何尺寸如图1所示,包括51b和81b两种规格。     

I/OIMAGESYSTEM微波中继应用

微波中继的应用非常广泛 ,目前在二维、三维施工中跨越障碍物时 ,一般都使用微波中继站来传输命令和数据。文章就微波中继及I/OIMAGESYSTEM“蛇形排列”先进功能的实际应用进行了详细的阐述 ,同时提出了使用微波中继站应注意的问题。     

新型热管反应器在轻烃醚化中的研究及应用

将热管技术与催化反应器结合,构建了蛇形回路热管反应器。利用该反应器,进行了轻烃醚化工业侧线试验,考察了进料温度、液相体积空速、冷却水流量、进料浓度对反应结果的影响;测定了催化床层的轴向温度分布。利用反应器数学模型并结合试验数据,采用下山单纯形最优化方法获得了床层对热管的传热膜系数准数关联方程。所开发的新型热管反应器在2万t/a甲基叔丁基醚(MTBE)生产装置的扩能改造中应用成功。     

蛇形弹簧联轴器的应用

蛇形弹簧联轴器是一种结构先进的金属性联轴器，靠蛇形弹簧片来传递扭矩。其减振性好，使用寿命长，载荷变动量大，起动安全；传动效率高，运行可靠；噪声低，润滑好；结构简单，装拆方便，允许有较大的安装偏差。蛇形弹簧联轴器虽具有如此多的特点和优点，但许多兄弟单位却将之改为弹性柱销联轴器。作为蛇簧联轴器的使用单     

日本立命馆大学教授、校友马书根博士回校做报告

应河北工业大学机械学院的邀请,日本立命馆大学教授,校友马书根博士回校为大学生做了题为《蛇形机器人的设计与生物学控制》的学术报告.     

形状记忆合金驱动的蛇形机器人运动仿真研究

基于Serpenoid 曲线建立了蛇形机器人行波运动和攀爬运动的运动学、动力学模型,根据模型提出一种具有万向节功能的pitch-roll 模块,利用形状记忆合金驱动器具有结构小和只受温度变化影响两大特点建立了蛇形机器人关节。应用MSC/ADAMS 虚拟样机软件对基于形状记忆合金驱动蛇形机器人进行行波运动和攀爬运动的动力学分析,并对仿真过程中遇到问题提供了解决办法。模型仿真效果非常理想,完全达到设计要求,为下一步研制物理样机提供了理论指导,也为其他仿生机器人的研究提供了参考。     

基于形态学的蛇形机器人运动步态算法研究

基于蛇形机器人运动形态学,利用扩展Frenet-Serret分析了一种蛇形机器人运动的几何模型,并根据这种几何模型研究了一种确定蛇形机器人的运动步态规律的算法,称之为EFSA(extended frenet-serret algorithm)算法.用这种算法规划了无轮蛇形机器人的基本运动步态,而且重要的是实现了蛇形机器...