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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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前言2020年,新冠疫情的大流行,对全球经济与贸易带来了严重冲击。世界将往何处去?未来十年是否会成为人类"失去的十年(Lost Decade)"?联合国最新发布的《2020年贸易与发展报告》向全人类提出了严峻的拷问。在这个充满不确定性的世界,人类还能否争取一个更加美好的未来? 相似文献
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简要介绍某化工厂污水处理装置日常运行管理,通过技术改造及优化调整运行参数,在装置开停工或装置工况异常产生的高负荷冲击下,确保污水生化处理系统稳定运行. 相似文献
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生产经营单位安全生产工作关系着企业的利益、员工的利益,体现着企业的社会责任,反映着企业的社会形象。安全生产工作一直是党和政府十分关切的问题,是生产经营单位工作的重中之重。建材工业是国民经济重要的基础性产业,已形成门类比较齐全、产品基本配套、面向国际国内两个市场的完整工业体系。建材行业基本生产方式是窑炉作业和矿山开采,具有产品门类多、市场涉及面广、生产工艺繁杂、专业技术多样、作业条件艰苦、高温作业危险因素多和易发生事故的特点。 相似文献
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今年是中国共产党成立一百周年,一百年来,中国在党的领导下取得了翻天覆地的变化。在外,经济、科技进入全球领先地位;在内,人民丰衣足食,进入小康社会。2020年面对突发疫情,中国共产党快速、统一、高效的执政能力更是在国际备受赞誉。今年是我国全面建成小康社会,实现第一个百年奋斗目标,乘势开启全面建设社会主义现代化国家新征程,向第二个百年奋斗目标进军的第一年,是加强党的建设,提高党的执政能力的关键之年。 相似文献
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