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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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管道风险管理方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
按照管道风险管理的流程分别对管道风险评价、风险控制和决策支持、效能测试和响应进行了论述。针对目前国内管道行业的情况,提出了进行管道风险评价的有效方法及维护措施。着重介绍了国外管道风险可接受标准的情况,作为国内制定管道风险评价标准的参考。 相似文献
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凡口矿水泥厂3台Φ3.5m/2.5m×90m湿法回转窑窑尾收尘均采用6kV的电除尘器,生产过程中收集的尾灰处理是一个难题。1存在的问题80年代中期曾采用气力输送对电除尘器收尘的尾灰进行输送,其处理方法如图1所示。将电除尘器收尘下来的尾灰,经螺旋输送机运送入斗式提升机提升到小贮备库中,再分配到经改造过的双管螺旋气力输送泵送入回转窑烧成带,使尾灰在高温状态下,重新形成熟料。由于输送的管路较长,所用高压风的压力低于0.25MPa时,电除尘器收下的尾灰就不能全部利用。同时有部分输送到窑内烧成带的尾灰没有参与熟料生成的化学反应,而是混在熟… 相似文献
9.
含缺陷压力管道经缺陷评定合乎使用后,其疲劳寿命的估计具有重要的工程意义。将整个含缺陷压力管道作为一个整体,分析了含缺陷压力管道的疲劳裂纹扩展特点,提出了相应的含缺陷压力管道疲劳寿命的计算过程,并在基于可靠性评价的基础上,给出了核压力管道的可接受失效概率,最终得到了含缺陷核压力管道疲劳寿命预测方法。 相似文献
10.
由于SARS的影响,原定于2003年7月1日在上海国际展览中心举办的PSC2003。被迫延迟于10月22日开幕。但在四天的展览过程中。仍得到与会者的好评。本刊从媒体的视角,对本届展会进行简要的描述。以飨读者。 相似文献