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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
系统阐述了基准平面垂直断面法在爆破漏斗试验中测量爆破漏斗体积的基本原理,并将隧道激光断面仪应用于金厂河矿1 750 m水平15#采场底部切割巷道爆破漏斗试验爆破漏斗体积测量中。通过与传统体重法等计算法所得漏斗体积分析比较,结果表明基于隧道激光断面仪与3D Mine软件分析的基准平面垂直断面法实用性强、操作方便、结果直观可靠,达到试验预期目的。  相似文献   
3.
4.
以乌鲁木齐1号线南湖北路站—王家梁站矿山法施工段工程为依托,采用数值模拟计算和现场量测数据相结合的方法,分析双线弯曲地铁隧道台阶法开挖引起地表产生下沉的规律特征。  相似文献   
5.
6.
7.
8.
对于超前地质预报,红外探水技术具有较高的应用空间,红外探测仪是一种非接触式防爆红外探测仪,其灵敏度高,可应用于煤矿井下的红外探测,如探水、探火、探瓦斯等防灾工作。通过对红外探水的基本原理、方法、布置方式和预报方式进行介绍,并对本技术在隧道超前地质预报应用中的优劣利弊进行阐述研究,为工程施工提供有价值的地质信息。  相似文献   
9.
马斌 《门窗》2020,(3):181-182
在当今的经济社会之中,高铁的建设数量与建设规模正在不断增加,而高铁建设与应用过程中的一些问题也开始逐渐显露出来,其中的一个典型问题就是高铁隧道衬砌裂缝问题。基于这一情况,本文对其裂缝病害的产生原因及其整治技术进行分析。  相似文献   
10.
通过分析DS18B20的感温原理及一线总线的驱动原理,设计出了一个具有适当下拉及上拉速率的驱动电路,延长了一线总线测温传输距离,消除了终端反射影响,实现了利用DS18B20进行温度自动监测,为冻结施工中的温度监测提供了一种有效的在线测量方法。  相似文献   
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