盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

2022年边缘计算的5个趋势

边缘计算趋势在商业中扮演着关键角色,因为现在边缘部署无处不在。随着智能手机、智能手表和自动驾驶汽车在内的边缘计算设备的列表以指数速度增长,商业专业人士需要在2022年紧跟前沿趋势。事实上,经过几年的发展,边缘计算似乎将在2022年的采用和投资方面取得巨大进展。以下是需要关注的边缘计算趋势。     

网购母婴用品的烦恼

<正>随着"80后"父母群不断壮大,母婴用品网购市场也在迅速增长。宝宝抵抗力比成人差,吃穿用安全是头等大事,除了网购的法律风险和维权难等共性问题,母婴用品由于其本身的特殊性,广大年轻的父母们,追赶潮流的同时,孩子安全和健康最重要。是否属于无理由退换货范围新修订的消费者权益保护法最抢眼的规定是赋予了消费者"后悔权"。很多父母认为,今后给宝宝购买用品,退货难的问题就不会发生了,但事实上,绝大部分购物网站将母婴用品列为"特殊商品"范围,作出了"一经签收,非质量问题概不退换货"的规     

体验驾驶乐趣——奥迪TT Coupe

4月6日，奥迪发布了新一代TT Coupe。这是于1998年发布的该系列的换代产品。新款双座跑车根据空气动力学重新设计了外形，后排空间有了明显的提升，并且后备厢的容积也有了很大的提升。     

VOLVO XC90 V8行政级SUV——又见豪华SUV

XC90V8是沃尔沃（VOLVO）公司推出的第一款V8车型，沃尔沃也自此进入了V8时代。它的上市将使沃尔沃成功挺进大排量、强劲动力的顶级豪华车细分市场。沃尔沃XC90V8行政级在中国的正式上市．让国内用户在宝马（BMW）X5、保时捷（Porsche）卡宴、凯迪拉克（Cadillac）XLR等豪华SUV之外有了新的选择。沃尔沃XC90V8行政级具有多项豪华配置：精选柔软真皮内部装饰、增厚真皮座椅坐垫、车载冰箱、后排娱乐系统（包括两台可独立操控的7英寸电视显示屏、DVD播放机、两副IR无线耳机）等，让驾乘人员随时随地都能感受到豪华的礼遇。     

Grob Spn多用途公务机

Grob Spn并不是最豪华舒适的公务机，但它把轻型商用喷气机的性能和乘客舒适度与涡轮螺旋桨飞机的多用性相结合。创新出了“多用途公务喷气机”的概念——宽敞的机舱有8个座椅。     

基于Delta机的汽车自动驾驶系统

本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。