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1.
针对多线结构光系统的快速标定,提出了一种基于普吕克直线的标定方法。传统的线结构光标定方法大多以单点的形式进行提取和坐标系转换,从而获得平面方程。然而单点数量较多会导致操作复杂,不适用于多线结构光的标定。为了解决这个问题,提出了一种新的标定方法,该方法在标定过程中全部采用普吕克矩阵的形式,而不是直接使用点特征。该方法有利于在摄像机坐标系下快速准确地获得光平面方程。同时设计了一种与该方法相对应的用于标定多线结构光的平面标定靶标。为了将一般直线转换为普吕克直线,将图像平面维度延展,定义了一个新的图像空间。为了对普吕克直线的坐标系进行转换,重新表达了基于普吕克直线的透视投影模型。基于普吕克空间中直线与平面的性质,对多条结构光线的普吕克矩阵进行合并即可高效地构造出线性的矩阵方程,从而进一步拟合出结构光平面方程。实验验证了所提方法并证明了校准精度的显著提高,当测试距离为1.8 m时,测量得到的三维点的RMS误差在0.08 mm之内。 相似文献
2.
全球传统石化能源耗竭及气候变迁等负面效应日益严重,以永续发展为目标,再生能源之开发利用备受关注,已成为世界各国能源政策的主要施政方针,其中多以立法手段积极推动.综观各国已提出亦或正在施行的政策和措施,皆由订定法令来体现,以法律的形式确立发展目标,再透过具体而明确的强制规范或经济激励措施,进而得其实质成效.德国再生能源法相关法规范即为明证.德国于2000年制定全球首部再生能源优先法(Gesetz fürden Vorrang Erneuerbarer Energien),简称再生能源法(Ernererbare-Energien-Gesetz,EEG),至今已历多次修法.本文将从德国再生能源法制探讨,观其核心固定电价制度(Feed-in Tariff,FIT)与近年修法方向,说明德国再生能源产业发展之背景及现况,希祈能就推动发展再生能源有所帮助. 相似文献
3.
本文针对中国旧城改造长期以来的复杂命运,采用杜能区位论对重庆化龙桥老街的消失、金刚碑老街的成功保存等多个旧城改造案例进行分析,明晰区位论为造成当下旧城改造混乱状况的根本发生机制,指出应建立新的理论模型,改革旧城改造方式。 相似文献
4.
C_(60),M@C_(60)电子传输特性研究 总被引:3,自引:2,他引:1
采用扩展的Hückel方法与格林函数方法,分析了双Au电极作用下,C60,M@C60(M=Si,Ge)富勒烯分子的电子结构与导电性,并对三种富勒烯分子的电子结构与电子输运特性进行了对比。研究结果表明,三种富勒烯分子与A u电极“接触”后,其最高占据分子轨道与最低未占据分子轨道间的能隙减小,它们与A u电极之间的结合既有共价键的成分,又有离子键的成分;三种富勒烯分子的电子输运性能依次具有Ge@C60>Si@C60>C60的顺序。 相似文献
5.
文中提出三种求解高阶逼近任意运算阶的Grünwald-Letnikov分数阶微分器系数的快速算法,表述了算法的实现原理及对应的推导公式,并对其进行运行时间统计和计算复杂度分析。与幂级数展开法、卷积计算法、复化Simpson数值逼近法和IFFT相比,快速算法可以在误差允许的范围内,降低求解Grünwald-Letnikov分数阶微分器系数的计算复杂度,从而提高执行效率。 相似文献
6.
Rochow-Müller反应是一种直接合成甲基氯硅烷的方法。由于其原料易得,产物收率高,工艺较易实现,成为有机硅工业单体生产的主流工艺。到目前为止,铜基催化剂仍为Rochow-Müller反应的核心催化剂,催化性能的改善对该工艺的提升具有重大意义。在探索高效催化剂和理解其机理方面已取得相关进展,但由于副产物多,复杂性高,对该反应真实反应路径的追踪仍然较为困难。对Rochow-Müller反应的热力学过程、铜基催化剂及助催化剂的应用、反应机制及动力学过程和工艺条件的影响进行综述讨论。希望这项工作能够准确地反应Rochow-Müller反应催化工艺的最新进展,并可以促进有机硅工业的可持续性发展。 相似文献
7.
通过对棕榈山矿区的地质、构造、岩浆岩以及低空航磁测的研究,结合进一步开展的化探工作,经过系统的分散流样采集和分析,确定了金元素的异常下限值,并根据异常区分布吻合原生叠加晕找矿方法的理论,进而推断该矿区具有较好的的找矿前景。 相似文献
8.
Focusing on the most important NaAl(OH)4-NaOH-H2O system in the industry of alumina production, the feasibility of establishing a calculation model of activity coefficients according to Debye-Hückel theory via the equilibrium solubility data of sodium aluminate solution is discussed in this paper. Firstly, the hypotheses for applying Debye-Hückel theory into NaAl(OH)4-NaOH-H2O system are involved and the values of parameters are determined. Then the applicability of Debye-Hückel model in NaAl(OH)4-NaOH-H2O system is testified. The results indicate that Debye-Hückel model is applicable to the establishment of calculation model of activity coefficients in NaAl(OH)4-NaOH-H2O system and the value of ?NaAl(OH)4 is estimated as 0.3595 nm. 相似文献
9.
惰性切片是一种有效的状态空间缩减方法,但是它无法直接判定一个模型是否满足所期望的线性时间性质。针对该问题,提出了一种基于惰性切片的线性时态逻辑公式验证方法。该方法首先构造给定线性时态逻辑公式的否定Büchi自动机与系统模型的乘积自动机,然后使用惰性切片算法在该乘积自动机上以惰性方式搜索可接受迹,从而把线性时间性质验证问题转换为通过可达性分析搜索可接受状态的不变性检测过程。实验结果证明,基于惰性切片的线性时态逻辑公式验证算法在不损失验证结果正确性的前提下使惰性切片算法具备了验证线性时间性质的能力,同时也有效提高了LTL模型检测方法的可扩展性。 相似文献
10.
基于准谐Debye-Grüneisen模型,运用第一性原理缀加投影平面波方法研究了Re的热力学性质,拟合了Re的状态方程,计算了Re不同压强下弹性模量、吉布斯自由能、焓、熵、热容和体膨胀系数随温度的变化关系。结果表明:采用八阶Birch-Murnaghan方程拟合得到的Re压强-体积曲线与实验测量结果吻合较好;计算的零压下吉布斯自由能、焓、熵、热容和体膨胀系数随温度的变化均与实验值符合较好;在零压,50、100、150和200GPa压强下,Re的弹性模量和吉布斯自由能随温度升高而减小;焓、熵随温度升高而增加;Re的电子等容热容随温度线性增加,晶格振动等容热容在低温下符合3T幂次规律并随温度增加而迅速增大,且在高温时逐渐接近Dulong-Petit极限;预测的德拜温度约为430K,与实验结果一致。 相似文献