基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

Synchronous Full-Scan for Asynchronous Handshake Circuits

Handshake circuits form a special class of asynchronous circuits that has enabled the industrial exploitation of the asynchronous potential such as low power, low electromagnetic emission, and increased cryptographic security. In this paper we present a test solution for handshake circuits that brings synchronous test-quality to asynchronous circuits. We add a synchronous mode of operation to handshake circuits that allows full controllability and observability during test. This technique is demonstrated on some industrial examples and gives over 99% stuck-at fault coverage, using test-pattern generators developed for synchronous circuits. The paper describes how such a full-scan mode can be achieved, including an approach to minimize the number of dummy latches in case latches are used in the data path of the handshake circuit.     

快速色谱分析技术在油气勘探中的应用

文章通过对五口井的现场应用介绍，阐述了快速色谱分析技术在油气层识别和解释方面的准确性，探讨了该技术在薄油气层的发现和评价、快速钻进条件下油气层的发现、对油气层全烃组份变化的统一、水平井的地质导向以及排除钻井液添加荆对油气显示的影响五个方面的优势，从而论证了快速色谱分析技术在油气勘探中的应用价值。     

4-(2-噻唑偶氮)-5-二甲氨基苯胺与铑(Ⅲ)显色反应研究及其应用

研究了显色剂 4 ( 2 噻唑偶氮 ) 5 二甲氨基苯胺 (简称TADMA)与铑 的显色反应。结果表明 ,在 pH3 2～ 4 8范围内 ,铑 与TADMA反应形成 1∶2红色络合物 ,加入无机酸后色泽加深 ,络合物的表观摩尔吸光系数为 1 2 1× 10 5,铑质量浓度在 0～ 0 92 μg/mL范围内服从比尔定律。本方法操作简便 ,灵敏度高 ,选择性好 ,常见金属离子在一定范围内无干扰 ,用于催化剂中微量铑的测定 ,结果满意     

An efficient clustering scheme using support vector methods

Support vector clustering involves three steps—solving an optimization problem, identification of clusters and tuning of hyper-parameters. In this paper, we introduce a pre-processing step that eliminates data points from the training data that are not crucial for clustering. Pre-processing is efficiently implemented using the R*-tree data structure. Experiments on real-world and synthetic datasets show that pre-processing drastically decreases the run-time of the clustering algorithm. Also, in many cases reduction in the number of support vectors is achieved. Further, we suggest an improvement for the step of identification of clusters.     

ISOFLUX膜——微滤膜极品

介绍一种新型的恒通量的微滤膜———ISOFLUX 膜 ,该种膜的膜通量衰减比通常的微滤膜要小得多 ,对ISOFLUX 膜的原理和数学模型进行了推导 ,并给出了对牛奶进行冷杀菌过滤的结果 .     

BTT－固冲导弹总体一体化设计方法研究

从BTT-固冲导弹的特点:固冲发动机、导弹外形及控制系统具有强耦合的性质出发,分析了相互影响因素及建立计算模型时的特点。提出了一种BTT-固冲导弹总体一体化设计方法。     

基于扇形领域扩展的同步双向A*算法

为提高航空器飞行的安全性和平滑性,解决传统A^*算法拐弯角度过大、搜索路径节点过多等问题,提出一种基于扇形领域扩展的同步双向A^*搜索算法。首先,根据栅格图法扩展危险区域边界;其次,设计了基于同步双向搜索的A^*算法,动态定义正反向搜索的目标节点。针对搜索角度有限问题,提出了在5×5领域内的扇形领域扩展策略,并设计了含有双重权重参数的评价函数以减少冗余点的产生。为验证改进算法的有效性,选取方形和不规则形状危险区进行仿真。结果表明改进的同步双向搜索算法搜索的路径更平滑;与传统双向A^*算法的结果相比,在不同形状的危险区域下,搜索路径长度分别减少了1.65%、13.16%,搜索路径节点个数减少了42.6%、46.81%,具有较强的搜索效率。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

基于启发式搜索与预标注的中文CCG句法分析

针对中文组合范畴语法(CCG)分析困难的特点,研究如何将两种彼此相互独立的技术共同应用在中文CCG句法分析上。首先使用预标注算法,使用对数线性模型通过去除那些概率较低的词汇范畴来对句子的潜在分析空间进行剪枝。然后应用启发式搜索算法进一步加速分析过程。最后从时间效率和分析精度两个维度对所使用的方法进行验证。实验表明,基于启发式搜索与预标注的句法分析算法可以显著地提高分析效率与分析精度。