全文获取类型
收费全文 | 287篇 |
免费 | 48篇 |
国内免费 | 41篇 |
专业分类
电工技术 | 29篇 |
综合类 | 27篇 |
化学工业 | 2篇 |
金属工艺 | 3篇 |
机械仪表 | 22篇 |
建筑科学 | 2篇 |
矿业工程 | 1篇 |
能源动力 | 2篇 |
石油天然气 | 2篇 |
武器工业 | 24篇 |
无线电 | 91篇 |
一般工业技术 | 12篇 |
冶金工业 | 1篇 |
自动化技术 | 158篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 15篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 27篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 40篇 |
2011年 | 44篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 1篇 |
排序方式: 共有376条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的非线性滤波算法。由于它是对后验概率密度进行近似来得到滤波估计,所以避免了非线性系统中状态方程的线性化问题,能较好地解决系统方程非线性问题。论文INS/GPS组合导航系统中采取直接法,建立非线性模型进行UKF滤波解算,并与EKF方法比较,实验结果显示UKF方法能更好地解决系统状态方程非线性的问题,并得到更高的导航精度。 相似文献
4.
Huajing Fang 《Asian journal of control》2013,15(5):1503-1509
This paper extends the problem of fault detection for linear discrete‐time systems with unknown input to the nonlinear system. A nonlinear recursive filter is developed where the estimation of the state and the input are interconnected. Unknown input which can be any type of signal was obtained by least‐squares unbiased estimation and the state estimation problem is transformed into a standard unscented Kalman filter (UKF) problem. By testing the mean of the innovation process, a real‐time fault detection approach is proposed. Simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results. 相似文献
5.
6.
为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法.建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理.采用基于增量的无缝融合方法获取高度变化估计值以修正气压高度.利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法将气压高度计、GPS和惯性导航系统信息进行有效融合获得精确的高度估计值.该方法考虑了各种高度传感器在动态环境下的误差特性,解决了模式切换带来的信号突变问题.飞行试验结果表明:采用该设计的方法系统具有较高的精度和可靠性.经过150 s飞行后,高度估计误差为0.4707m,能够满足无人飞行器飞行要求. 相似文献
7.
提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的状态进行估计; 根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律, 使得跟随机器人(Follower) 准确跟踪领航机器人(Leader), 确保编队的稳定性和较快的收敛性, 并达到理想的编队控制效果. 仿真实验验证了所提出方法的可行性.
相似文献8.
9.
10.