连续梁的简便计算

利用三转角方程，对连续梁的内力进行精确的计算，该方法简捷明了，便于应用。     

长距离钢带传动的张紧机构设计与应用

比较了几种长距离传动方式的特点与适用场合，重点探讨了实现长距离精密传动的技术要点。结合实际工程，完成了长距离钢带精密传动的应用，并指出张紧机构的设计与应用是钢带实现长距离精密传动的关键。为此文中对钢带传动的典型张紧机构进行了比较，并分析了这几类张紧机构的应用情况，有参考和应用价值。     

Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I)

Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective, and has important value in increasing the application of industrial robots. Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002) Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation.     

浅论科技英语汉译时对专业术语的模糊翻译技巧

科技术语的翻译历来是令许多科技译者头痛而又不得不面对的问题。本文从一个新的视角基于操作层面来探讨英语专业术语的翻译问题，即译者在专业知识缺失而且又得不到其他技术支撑的情况下，如何最大限度地发挥主观能动性做出相对准确的翻译。     

基于启发式规则优化的网页元素提取方法

网页信息提取方法中的启发式规则,是识别网页标签信息、利用网页节点分析结果、针对网页不同内容、完成信息提取的重要手段。本研究在对现有启发式规则进行研究分析的基础上,提出了几种优化的启发式规则,实现对网页标题、发布时间、来源以及正文内容等元素信息的精准提取。本研究进一步提出了运用编辑距离算法实现正文内容提取准确率的判定,并提出阙值优化方法,克服了正文提取中噪声节点多、内容识别不完全的缺陷,大大提高了提取的准确度。     

激光测速仪在宽厚板轧机后测长的运用

随着国内厚板产量的增加,其市场竞争日趋激烈。为了更好的谋求发展,莱钢宽厚板厂在降低生产成本的同时,通过技术改造极大地提高产品的质量。因为板坯成材规格需要精确的长度数据,所以宽厚板板坯长度的精确测量就显得非常重要。本文主要介绍激光测速仪在轧机后测长系统中的应用。     

双波长分光光度法测定自来水中Fe2+和Fe3+的含量

采用双波长分光光度法测定 Fe2 和 Fe3 的方法 ,结果表明 ,在 λ1 =4 0 0 nm,λ2 =5 4 2 nm处 ,显色时间在 6 0 min～ 80 min,p H =4～ 5时能联合测定水中 Fe2 和 Fe3 ,其结果具有较高的精密度和准确度。     

改进型Boussinesq方程高精度紧致差分显格式

采用一种高精度的紧致差分显格式对改进型Boussinesq方程进行数值求解;采用具有TVD性质的三阶Runge-Kutta方法进行预报,用三次样条函数进行校正,时间精度可达到四阶;在空间离散上采用六阶精度的三点紧致显格式进行计算;运用以上数值格式对Beji和Nadaoka改进型Boussinesq方程进行了求解,求解证明:高精度的数值结果和已知的试验结果吻合良好.作为验证算例,同时对波浪在台阶上的传播进行了模拟,从效果对比上可以看出,所得结果明显比Kittitanasuan的计算结果更靠近试验值.     

基于优化异质BP神经网络信息融合的清洁机器人定位研究

清洁机器人的移动定位是个复杂的非线性定位的问题,精密机械结构与路径规划无法补偿定位不精确造成的移动误差,提出一种基于异质RBF神经网络信息融合的清洁机器人定位技术,设计了智能机器人的控制系统、移动系统和感知系统,设计多个位姿传感器后,实时采集位置信息,在主控芯片中使用粒子群优化神经网络技术对多传感器的信息进行融合,计算清洁机器人的位置信息,解决了位置因素非线性强,定位误差大的问题,并且有效提高了神经网络的局部收敛能力;使用机器人多传感器的实验平台测试证明,这种方法下清洁机器人的移动中定位准确率较传统方法提高13%,具有很强的可靠性与实用性。     

“准老年”高技能人才资源开发的途径

随着经济的高速发展和产业结构调整的加快,我国对中高级人才的需求日趋旺盛,许多地方和行业出现了中高级人才荒。探讨“准老年”高技能人才资源对人力资源配置和社会养老保障的意义,“准老年”高技能人才资源具有可开发性,提出利用社会组织、网络平台、专家协会和老年教育等途径。