古迹行动导览系统之适地性服务机制设计

在本文中,以利用适地性服务机制之设计,来建立一个行动导览系统带领用户体验空间和主题维度的古迹导览服务。为了满足此需求,设计了一套后设数据(Metadata)来描述导览内容,并且在适地性服务机制设计上,提供包含适地性内容方法有效取得使用者附近的内容,并藉由适地性内容的暂存与安排方法,减少网络间的讯息传递,提供用户结构化的介绍内容,并在适当的时机触发内容的呈现。最后,以所提供之内容的相关性来比较所提方法与一般适地性服务之差异。邀请用户进行实地系统测试,以了解系统的实用性,取得测试者的建议。结果证实所设计之导览系统可以是导览解说员的多媒体辅助工具,或在没有导览解说员时,为使用者提供景点导览解说的服务。     

基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法进行机械臂路径规划时,存在采样区域大、有效区域小、路径冗余节点多、剪枝时间长等问题,提出一种基于分区动态采样策略和重复区域节点拒绝机制的高效RRT路径规划算法PS-RRT（partitioned sampling RRT）。首先,通过PS-RRT快速规划机械臂末端初始路径;其次,分段检测机械臂跟随该路径时的连杆碰撞情况,对碰撞路段进行带臂形约束的第二次规划;最后,将初始路径和第二次规划的路径拼接后进行路径裁剪。将所提方法在多种场景中进行仿真验证,结果表明：基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划策略使得无效节点数大幅减少,可高效规划出机械臂的无碰路径,验证了算法的可行性。     

超声数据采集系统设计

本文涉及水下微地形超声探测仪的研发,主要探讨超声探测仪核心系统-超声数据采集系统的设计。首先确定该数据采集系统的基本结构,然后依据探测精度要求对数据采集卡进行选型,最后完成基于PCI-1714高速数据采集卡的超声数据采集软件系统设计,成功开发超声数据采集系统。     

基于Web的虚拟旅游系统

结合认知心理学、旅游心理学的研究成果，分析网上虚拟旅游发展的现状，提出虚拟旅游系统的功能及技术需求，并在此基础上设计一套JSP模式架构的虚拟旅游系统。系统划分为虚拟场景漫游、交流讨论区、网上购物区、系统管理维护4等个功能模块，其中虚拟场景漫游是该系统的核心模块。针对Java3D技术在核心模块开发中的应用展开重点讨论。     

我校“传热学”重点课程建设思路及教学设计探讨

在介绍学校"传热学"课程的内容、性质、特点、课程发展的历史沿革等相关内容的基础上,确立了课程建设的目标和方案,提出了重点课程建设的思路和设想,并对课程的教学设计进行了探讨,为重点课程的建设明确了方向.     

基于Spark的大规模网络结构发现算法

当今社会处于大数据时代,现实中的网络数据越来越多,其结构复杂、规模庞大,有效分析其结构对了解、应用其提供的信息具有重要作用。基于混合模型的网络结构发现算法可挖掘网络中的多类型聚类结构,但不能有效处理大规模网络。基于Graph X图计算模型,提出基于Spark的大规模网络的结构发现算法LNSES,从存储空间和运行时间两方面提升算法效率。为减少网络结构发现算法存储大规模网络邻接矩阵内存耗费量,LNSES算法将边、节点及节点静态属性值进行分布式存储,边分区记录节点连边,可作为索引进行节点间参数传递。为提高网络结构发现算法效率,边分区和节点分区进行拉链操作产生索引结构;更新参数时,节点根据索引找到边分区上对应的边,并行实现节点参数更新。在真实和人工大规模网络数据集上的实验结果表明:LNSES在运行时间和网络结构识别准确度方面都要优于同类网络结构发现算法,可以对大规模网络中的结构进行挖掘分析。     

师范院校物理化学的教学探索

《物理化学》是化学化工专业的必修课,为解决物化难学、难教、以及教学效果较差的问题,要从理论教学到应用研究教学上进行教学方法的实践与探索。教师要发现教学过程中存在的问题,注重引导学生的思维和积极性,提高自身授课水平和教学技巧,切实提高教学效果。     

浅谈以化学实验为基础的探究性教学的策略

本文根据新课程教学的新理念,结合化学学科的特点和教学实际,通过精心创设问题情境、优化探究性实验、提供探究线索等策略,开展以实验为基础的探究性教学,以转变学生学习方式为目的,在近年的教学实践中,收到了良好的教学效果。     

利用CYT资料预测地下油气储层

准确预测地下油气储层是石油地质学家的研究任务，也是石油工程师实施储层保护的基础，介绍了CYT岩性探测仪原理，建立了地层岩性解释模型，并进行了实例验证，结果表明，地下油气储层预测符合率达到75%。具有一定的使用价值。     

我国深层地热资源勘探的基本现状及对策

深层地热是将来地热开发的重点领域。丰富的地热资源储量为加快深层勘探提供了基础 ,深层地热分布规律认识的深化为加快勘探步伐提供了有利条件。回灌技术的日见成熟使加快深层地热勘探步伐成为可能 ,许多不利因素增加了深层地热勘探的难度。根据上述认识 ,提出了如下对策 :加强地热地质基础理论研究 ;加强深层地热勘探开发技术研究 ;优选目标 ,积极预探 ;进行经济评价 ,提高深层勘探效益 ;政府合理指导和扶持