高深溜井井筒堵塞的爆破处理实践

溜井是采用平硐-溜井方式开拓矿山的运输咽喉,溜井正常与否对矿山生产影响极大。本文通过黑沟铁矿高深溜井井筒堵塞处理实例,对其堵塞爆破处理方法及经验做了系统分析。重点介绍的爆破冲击波破拱疏通高深溜井井筒高位堵塞的爆破方法,富有新意,可供国内外同类型矿山参考借鉴。     

深孔爆破成井技术在三道庄钼矿的试验与应用研究

洛钼集团矿山公司三道庄矿区由于历史原因,露天开采境界地下内存在的采空区已危及矿山公司的正常安全生产,阻碍了洛钼集团可持续发展。为解决这一重大问题,经过充分调研和多方论证,认为深孔一次爆破成井技术是解决此类采空区难题唯一的经济上合理、技术可行、安全可靠的手段与途径。深孔爆破成井实现与采空区顶板的贯通,使采空区边岩稳定,顶岩暴露面积缩小,确保了采空区的稳定;保证了台阶正常推进。     

Adaptive robust boundary control of shaft vibrations under perturbations with unknown upper bounds

This paper presents robust and adaptive boundary control designs to stabilize the two‐dimensional vibration of hybrid shaft model. The hybrid shaft is mathematically represented by a set of partial differential equations, governing the shaft vibrations, coupled to ordinary differential equations, describing rigid body spinning and dynamic boundary conditions. The control objective is to stabilize the transverse vibrations of the perturbed shaft while regulating the spinning rate. To achieve this, the paper first establishes robust boundary control laws that fulfil the control objective in the presence of modeling uncertainties and external disturbances operating over the shaft domain and boundary. Lyapunov‐based analyses show that the proposed robust control exponentially stabilizes the shaft with vanishing distributive perturbations, while assuring ultimately bounded vibrations in the case of nonvanishing perturbations. Then, adaptive control philosophy is utilized to achieve redesigned robust controllers that only use online adaptation of control gains without acquiring the knowledge of bounds on perturbations, as well as dynamic parameters. An advantage of this design is avoiding an overconservative robust control law, which may induce poor stability and chattering in tackling system perturbations with unknown upper bounds. Simulations through finite element method illustrate the results. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

高速往复式内燃机平衡轴低质量设计分析

分析了扇形和偏心圆两种平衡轴设计的要求以及平衡重低质量的设计原则。扇形平衡重半径及宽度应尽量大、夹角应尽量小。偏心圆平衡重的偏心圆半径应尽可能大 ,轴承半径应尽可能小。同样质量的扇形平衡重产生的平衡力比偏心圆平衡重要大。     

局部设有钢筋砼电梯井墙的设计探讨

本文就局部设有钢筋砼电梯井的工程计算及理论分析，阐明分析了少墙的框剪结构的设计及注意问题。     

武山铜矿主井系统延深改造及效果浅析

武山铜矿主井延深时根据新的采、选工艺要求，在前期工程的基础上，对其箕斗提升系统进行改造，增设坑内破碎。针对该矿特粘的矿石性质和前期工程遗留问题，在具体设计和实施过程中采取特别措施保证系统通畅和安全并注意节省投资。同时对尚存在的问题也提出了新的思考。     

一种新颖的导弹起竖机构

一种新颖的导弹起竖机构，起竖油缸的上支点可以移动，能缩短起竖油缸的长度，改善起竖机构的受力，为快速起竖大型导弹探索了一条新途径。     

金属管式换热器在气烧石灰竖窑上的应用

气烧石灰竖窑针对窑型产能较低、能耗较高的弊端,韶钢在新建气烧石灰竖窑上采用的双预热技术,使窑的产量提高47.5％,活性度提高每10min在20ml以上,能耗降低35.62％,经济效益明显.     

四川南桠河一期工程姚河坝水电斜井开挖施工技术浅论

以姚河坝水电站引水隧洞50°倾角、长度为194.734m的斜井开挖为实例,从施工测量、开挖方法、通风防尘、临时支护斜井及安全施工等方面探讨长洞身、大倾角斜井在无爬罐条件下的人工开挖方法.     

机动武器系统的含间隙动力学研究--下篇:系统仿真

本文把中篇建立的间隙铰模型引入多体系统动力学分析中,得到了一种处理含间隙多体系统动力学问题的一般方法.应用这种方法对机动武器的发射过程进行了原理性的仿真,验证了前面建立的碰撞模型和间隙模型,并分析了间隙对导弹运动状态的影响.导弹发射过程具有变拓扑的特点,本文方法提供了一种处理这类问题的思路.