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1.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
2.
Namyong Kim 《ETRI Journal》2006,28(2):155-161
In this paper, we introduce an escalator (ESC) algorithm based on the least squares (LS) criterion. The proposed algorithm is relatively insensitive to the eigenvalue spread ratio (ESR) of an input signal and has a faster convergence speed than the conventional ESC algorithms. This algorithm exploits the fast adaptation ability of least squares methods and the orthogonalization property of the ESC structure. From the simulation results, the proposed algorithm shows superior convergence performance. 相似文献
3.
针对甲醇液相氧化羰基化法合成碳酸二甲酯(DMC)工艺,开发了新型Cu基络合催化剂(CuB rnLm)。对CuB rnLm催化剂的活性及其稳定性进行了研究。实验结果表明,采用该催化剂,甲醇转化率和DMC选择性较高;元素价态和物质结构分析表明,CuB rnLm催化剂循环使用5次后仍保持较好的稳定性。采用正交设计和中心响应曲面法设计实验,并使用S tatistica软件进行统计分析,寻求出反应的主要影响因素,并得到优化的工艺条件:反应温度100~110℃、反应压力3.0~3.5M Pa、反应时间4~6h、CuB rnLm催化剂质量浓度(以甲醇的体积计)0.15~0.20g/mL。在此工艺条件下,甲醇转化率可达23%以上,DMC的选择性为96%~98%。 相似文献
4.
本文阐述了通过Friedel-Crafts反应合成邻-(4-乙基苯甲酰基)苯甲酸的方法.研究了影响产物质量的因素,提出了适宜的工艺条件. 相似文献
5.
Cif2000平台下的核磁共振测井解谱方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了在Cif2000多井解释平台下的核磁共振解谱方法与编程实现。解谱采用加入平滑因子后在特征矩阵的奇异值分解中截去小的非零奇异值的方法,可以在低信噪比时得到稳定的弛豫谱,在油田实际应用中证明了该方法的有效性。根据该方法在Cif2000平台上编制了完整的解谱处理程序,可以直接用于油田的生产实际。 相似文献
6.
7.
An orthogonal basis for the hyperbolic hybrid polynomial space 总被引:1,自引:0,他引:1
Motivated by the wide usage of the Tchebyshev basis and Legendre basis in the algebra polynomial space, we construct an orthogonal basis with the properties of the H-Bézier basis in the hyperbolic hybrid polynomial space, which is similar to the Legendre basis and holds remarkable properties. Moreover, we derive the transformation matrices that map the H-Bézier basis and the orthogonal basis forms into each other. An example for approximating the degree reduction of the H- Bézier curves is sketched to illustrate the utility of the orthogonal basis. 相似文献
8.
本文针对烧结法生产氧化铝过程中,铝酸钠溶液的碳酸化分解工艺,由间断分解到连续分解的改进进行了论述,指出连续分解是碳酸化分解的发展方向。 相似文献
9.
10.
一个表示和运用非功能性需求的框架 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了一个软件开发进程中表示和运用非功能性需求的综合框架,该框架的目的是开发一套技术以调整软件开发进程中的设计决策,从而强调了依据非功能需求,探索合理化的软件开发进程。 相似文献