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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
3.
4.
介绍视觉技术在YP19装封箱机的装箱过程中的应用,简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。 相似文献
5.
碳酸盐岩地区修建水库,尤其要注意水库渗漏问题。云南某新建水库坐落在向斜山山坡上,水库周边岩溶发育,地质环境复杂,存在岩溶渗漏问题。为保证该水库顺利修建,针对其岩溶渗漏问题,在开展工程地质测绘、岩溶调查统计、钻孔勘探及压水试验等工作的基础上,分析了水库区岩溶发育规律及地下水分布情况,并对库尾岩溶进行了重点分析,结果表明水库库尾存在岩溶渗漏的可能性较小,而右坝肩及右岸山体存在永久性渗漏的可能。针对这一问题,结合岩层透水特性的分析,提出采用帷幕灌浆的方法对水库岩溶渗漏问题进行处理。 相似文献
6.
DONG Zhili MA Jusheng TANG Xiangyun YOU Liang Tsinghua University Beijing China lecturer Department of Materials Science Engineering Tsinghua University Beijing China 《金属学报(英文版)》1993,6(8):147-150
The oxidation rate,the growth,morphology and structure of oxide scale and whiskers forFe-Ni-Cr sealing alloys in H_2-H_2O atmosphere at high temperatures have been studied.The growth rate of scale is controlled by diffusion.The scale is composed of Cr_2O_3 andspinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3 and the oxide whisker,are spinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3. 相似文献
7.
8.
锦屏水电站锦屏山隧道开挖中面临高压大流量地下水、且富水地段长(约占隧道全长的40%)的难题。为安全、可靠地进行隧道施工,以注浆材料的适应性、超前帷幕注浆的参数及工艺为研究对象,对浆液做了大量配合比试验,分析其流动性、物理力学性能和凝结时间。研究结果表明:用纯水泥进行单液浆帷幕注浆,其可注性好,可大大地提高注浆加固效果;纯水泥+双液浆对局部小的渗漏水具有很好的封堵效果。对于低于2 MPa的压力水,注浆压力取2~3倍的静水压力;对于高于5 MPa的压力水,注浆压力取净水压力加2~3 MPa。对于在2~5 MPa之间的压力水,注浆压力可灵活选取,但不宜超过7 MPa,注浆应采用孔内循环灌注的方式。地下水发生在断层破碎带时,超前帷幕注浆宜采用全断面帷幕;若出水段以溶蚀裂隙、断层、管道为主宜采用有针对性的局部超前帷幕注浆。该技术成功解决了锦屏山隧道高压大流量地下水封堵的难题,对富水地层地下隧洞施工具有重要参考价值。 相似文献
9.
硅酮密封胶对阳极氧化铝的黏结质量千差万别.影响黏结性的关键因素是铝材表面的封孔程度、氧化层的着色情况、清洁剂的特性以及基材表面清洁与打胶之间允许的时间间隔.由于清洁剂将有机污染物从阳极氧化铝表面去除的效果不同,所以此效果并不和黏结质量有必然联系.据猜测,吸附在阳极氧化铝表面的清洁溶剂会改善基材表面从而提高硅酮胶的黏结性,但这种改善效果会随着清洁溶剂随时间的的挥发而降低.对于给定的溶剂,最佳的黏结效果取决于材料表面的封孔程度.依照ISO 2143酸刻蚀方法测量材料表面的封孔程度,可以预测未着色的阳极氧化铝基材的黏结性.对于着色的阳极氧化铝表面,依照ISO 2931的测试标准,用电相位漂移方法可以用来预测黏结质量.一种控制阳极氧化铝表面的方法被提了出来,此方法是测量不同频率下基材的电阻抗并将它成功地和硅酮密封胶与该材料表面的长期黏接性联系起来. 相似文献
10.
R. S. Chambers Frank P. Gerstle Jr. S. L. Monroe 《Journal of the American Ceramic Society》1989,72(6):929-932
A family of phosphate glasses has been developed with thermal expansion behavior in the elastic range that nearly matches the response of 304 stainless steel. Attempts to make concentric pin-shell seals consistently have yielded fractures between 400° and 300°C during cooling. Elastic stress analyses which neglect glass transitional behavior and utilize constant glassy ("elastic") thermal expansion coefficients predict a residual stress state that is compressive. However, viscoelastic computations which include the effects of structural relaxation during glass transtion show that tensile stresses sufficient to cause failure arise during cooldown of the seal. 相似文献