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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
Inam Ridha Ali Basiri Sudhakar Godeshala Md Zubair Ebne Rafique Deepanjan Ghosh Jason Williams Nikhilesh Chawla Jung Keun Lee Jacquelyn Kilbourne Yu Yao Kaushal Rege 《Advanced functional materials》2021,31(6):2007811
Poor strength, infection, leakage, long procedure times, and inflammation limit the efficacy of common tissue sealing devices in surgeries and trauma. Light-activated sealing is attractive for tissue sealing and repair, and can be facilitated by the generation of local heat following absorption of nonionizing laser energy by chromophores. Here, the inherent ability of biomaterials is exploited to absorb nonionizing, mid-infrared (midIR) light in order to engender rapid photothermal sealing and repair of soft tissue wounds. In this approach, the biomaterial simultaneously acts as a photothermal convertor as well as a biosealant, which dispenses the need for exogeneous light-absorbing nanoparticles or dyes. Biomechanical recovery, mathematical modeling, histopathology analyses, tissue strain mapping using digital imaging correlation, and visualization of the biosealant-tissue interface using hyperspectral imaging indicate superior performance of midIR sealing in live mice compared to conventional sutures and glue. The midIR-biosealant approach demonstrates rapid sealing of soft tissues, improves cosmesis, lowers potential for scarring, obviates safety concerns because of the nonionizing light used, and allows adoption of a wide diversity of biomaterials. Taken together, the studies demonstrate a novel advance both in biomaterials for surgical sealing along with the use of nonionizing midIR light, with high potential for clinical translation. 相似文献
3.
4.
介绍视觉技术在YP19装封箱机的装箱过程中的应用,简述视觉技术系统的基本组成、工作原理及软件设计。 相似文献
5.
DONG Zhili MA Jusheng TANG Xiangyun YOU Liang Tsinghua University Beijing China lecturer Department of Materials Science Engineering Tsinghua University Beijing China 《金属学报(英文版)》1993,6(8):147-150
The oxidation rate,the growth,morphology and structure of oxide scale and whiskers forFe-Ni-Cr sealing alloys in H_2-H_2O atmosphere at high temperatures have been studied.The growth rate of scale is controlled by diffusion.The scale is composed of Cr_2O_3 andspinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3 and the oxide whisker,are spinel(Fe,Mn)O·Cr_2O_3. 相似文献
6.
7.
硅酮密封胶对阳极氧化铝的黏结质量千差万别.影响黏结性的关键因素是铝材表面的封孔程度、氧化层的着色情况、清洁剂的特性以及基材表面清洁与打胶之间允许的时间间隔.由于清洁剂将有机污染物从阳极氧化铝表面去除的效果不同,所以此效果并不和黏结质量有必然联系.据猜测,吸附在阳极氧化铝表面的清洁溶剂会改善基材表面从而提高硅酮胶的黏结性,但这种改善效果会随着清洁溶剂随时间的的挥发而降低.对于给定的溶剂,最佳的黏结效果取决于材料表面的封孔程度.依照ISO 2143酸刻蚀方法测量材料表面的封孔程度,可以预测未着色的阳极氧化铝基材的黏结性.对于着色的阳极氧化铝表面,依照ISO 2931的测试标准,用电相位漂移方法可以用来预测黏结质量.一种控制阳极氧化铝表面的方法被提了出来,此方法是测量不同频率下基材的电阻抗并将它成功地和硅酮密封胶与该材料表面的长期黏接性联系起来. 相似文献
8.
R. S. Chambers Frank P. Gerstle Jr. S. L. Monroe 《Journal of the American Ceramic Society》1989,72(6):929-932
A family of phosphate glasses has been developed with thermal expansion behavior in the elastic range that nearly matches the response of 304 stainless steel. Attempts to make concentric pin-shell seals consistently have yielded fractures between 400° and 300°C during cooling. Elastic stress analyses which neglect glass transitional behavior and utilize constant glassy ("elastic") thermal expansion coefficients predict a residual stress state that is compressive. However, viscoelastic computations which include the effects of structural relaxation during glass transtion show that tensile stresses sufficient to cause failure arise during cooldown of the seal. 相似文献
9.
10.
将纳米LDH有机化改性后,与PE进行插层复合,制得复合材料,经挤出吹塑制备纳米复合热封膜,并对其阻隔性及热封性进行测试。结果表明:纳米LDH提高了热封膜对氧气和有机溶剂的阻隔性,并且其用量约3%时,达到最大;同时还提高了热封膜的热封温度;而对水蒸气的阻隔性及热封强度则略有降低。要提高纳米复合封膜的热封强度可适当提高热封温度。 相似文献