面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制

针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.     

前湖迎宾馆剧院楼座结构设计

本文针对剧院大悬挑看台,分析比较了几种结构设计方案的利弊,对预应力型钢方案进行了详细的计算。并结合多种计算软件的验证,对该类结构设计存在的几个主要问题进行了详细阐述。     

山西大剧院工程监理招标评标办法的改进意见

针对山西大剧院工程监理招标评标办法进行了分析,指出了评标办法中的优缺点,提出评标办法的改进意见,使得评标办法更为科学,评出综合实力最优的监理单位,以更好地实现监理工作＂四控、两管和一协调＂的目标任务。     

西安易俗社百年剧场维修工程

简要介绍了西安易俗社剧场的规模及建筑历史,对其第四次大规模维修进行了经验总结,着重阐述了该剧场屋面、立柱、梁、枋等部位的维修措施及维修过程中遵循的文物保护理念,对国内类似古建筑的保护维修具有借鉴和参考作用。     

中国科技馆新馆工程消声方案论证

本文对迷宫式结构消声的设计选用的实际效果进行了实地噪声参数测量，对中国科技馆新馆的四个影院的消声方案进行了论证，并给出了建议。     

网带烘干在氨基模模塑粉生产中应用研究

本文简要介绍了氨基模模塑粉的发展概况,阐述了氨基模模塑粉生产工艺流程、主要生产设备,着重描述了控制氨基模模塑粉生产质量的干燥技术,进行厢式烘干技术和网带烘干技术对产品质量影响的比较,尤其是能耗的比较,结果表明,采用网带烘箱干燥技术大大地提高了产品的质量和稳定性,为企业节约了大量的能量,从而降低了生产成本,得到了较好的效果。     

浅谈中国国家话剧院创作

通过对中国国家话剧院周边环境的梳理,以＂概念性设计＂为指导思想,探讨了该建筑设计与城市、环境、文化、历史等的关系,阐述了话剧院内部构造设计要点,以期达到设计创作目的。     

浅析剧场改造与照明设计

结合城市老剧场改造装饰设计实例,对老剧场的改造装饰设计中的照明及灯光设计进行初浅的探讨,介绍了老剧场改造中照明设计原则,说明了观演功能、灯光照明、气氛设计、造价成本对设计的影响。     

DTS相干声学编码

介绍了相干声学编码，探讨了线性PCM数字信号的缺陷，并从自适应差分编码和心理声学分析两个方面阐述了编码策略，接着论述了多相滤波器组的特点，并简要说明了性能测试及其结果。结合当前的发展趋势，阐述了DTS的应用现状。     

广州白云国际会议中心2500座主会议厅设计

结合“广州白云国际会议中心2500座主会议厅”的工程设计实例,从使用功能、声学要求、休息厅空间形态等几个方面对其内部造型、建声设计、视线设计、功能布局、实际效果进行了分析,并总结一些大型观演建筑的设计经验。