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1.
2.
The analysis of 124 curves obtained in short-term tensile tests demonstrate that they can be described by varying strain hardening and softening characteristics. Different stress–strain curves can be produced at invariable yield strength and ultimate strength and interrelated proportional variations of the above characteristics. To determine some specific stress–strain curve, it is necessary to take account of yield strength and ultimate strength as well as strain corresponding to the latter. The relations between yield strength, ultimate strength and hardening and their practically complete absence between these parameters and softening were statistically established. 相似文献
3.
提出一种进行模拟计算电动机启动过程中各参数的新方法。利用电机运行理论,结合物体定轴转动定律,推导出电机运行参数随时间变化的函数关系式。将计算公式离散化后,对电机启动过程运行规律进行求解。实例计算了一种型号潜油三相电动机启动时电动机定子电流、转子电流、激磁电流、扭转力矩、转速参数及效率参数等随时间或转差率的变化规律,其变化曲线与试验结果基本一致,说明提出的计算方法是有效、正确、适用的。 相似文献
4.
5.
On the existence and synthesis of multifinger positive grips 总被引:5,自引:0,他引:5
We study the criteria under which an object can be gripped by a multifingered dexterous hand, assuming no static friction between the object and the fingers; such grips are calledpositive grips. We study three cases in detail: (i) the body is at equilibrium, (ii) the body is under some constant external force/torque, and (iii) the body is under a varying external force/torque. In each case we obtain tight bounds on the number of fingers needed to obtain grip.We also present efficient algorithms to synthesize such positive grips for bounded polyhedral/polygonal objects; the number of fingers employed in the grips synthesized by our algorithms match the above bounds. The algorithms run in time linear in the number of faces/sides.The paper may be of independent interest for its presentation of algorithms arising in the study of positive linear spaces.Work on this paper has been supported by Office of Naval Research Grant N00014-82-K.-0381, National Science Foundation Grant No. NSF-DCR-83-20085, and by grants from the Digital Equipment Corporation, and the IBM Corporation. 相似文献
6.
通过建立三维有限元模型,对土钉支护的变形和受力性能进行分析,得出土钉力的合理分布。在此基础上,考虑土钉支护的水平位移,采用遗传算法,对土钉支护的结构优化设计进行研究,建立了土钉支护结构的优化设计数学模型,并编制了相应的计算程序。通过算例分析,并与基于极限平衡分析的优化结果相比较,得出合理的土钉支护结构设计的参考结论。 相似文献
7.
本文介绍了直接转矩控制系统的控制原理,并针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出一种新的控制方案,并基于Matlab 6.5对这种新方法进行仿真,仿真结果表明该方案能有效的解决电流及转矩脉动的问题. 相似文献
8.
9.
A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments. 相似文献
10.
连续驱动摩擦焊动态扭矩检测的新方法──VCMM法刘金合,罗键连续驱动摩擦焊扭矩是一个重要的工艺参数。摩擦焊扭矩是动态扭矩,具有时变性、速变性以及变化范围大等特点。现有的检测摩擦焊扭矩的方法均有一定的局限性’‘-’‘,本文提出了通过驱动主电机定子电压和... 相似文献