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由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求. 相似文献
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分析了乐滩灌区工程北干渠溯河隧洞段长约1.06 km穿合山煤矿采空区的地质情况.借鉴高速公路煤矿采空区的成功处理经验,通过科学分析,对采空区变形和区域内覆岩的稳定性做了评价,论述了输水线路穿采空区段采取全充填压力注浆法的工程处理方法. 相似文献
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在全IP体系下,无缝连接将保证用户在跨越同构和异构网络时业务体验的连续性和一致性.无缝连接包括无缝切换和协同两方面内容,需要情景管理、公共无线资源管理、媒体转换以及网络协同等功能实体,从终端的角度看,无缝连接需要基于配置文件、情景和应用自动完成连接的建立、更新和修改.以UMA为例说明了无缝连接的应用和价值. 相似文献
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《电脑校园》2004,(3):70-71
5566《2ndAlbum挚爱》台湾“最会唱”的男孩团体5566于近期推出了他们的第二张国语专辑《2ndAlbum挚爱》,如果说首张专辑是向歌迷介绍5566这个团体,那么这张专辑就是对全亚洲歌迷显示他们的内在,不只是情感面的倾诉,更是音乐内涵的表达。歌迷们可以藉由这张专辑更深入5566的内心世界,真实体会他们的心情,分享他们的感动。下载试听网址:http://www.bucuo.net/musiclist/mmc_3099.htm萧亚轩《第五大道》萧亚轩(elva)日前推出了她的第七张国语专辑《第五大道》。纽约的“第五大道”对很多人而言就像梦想天堂,那里除了是顶级名牌的代表外,更是… 相似文献