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1.
2.
3.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
4.
分析了乐滩灌区工程北干渠溯河隧洞段长约1.06 km穿合山煤矿采空区的地质情况.借鉴高速公路煤矿采空区的成功处理经验,通过科学分析,对采空区变形和区域内覆岩的稳定性做了评价,论述了输水线路穿采空区段采取全充填压力注浆法的工程处理方法.  相似文献   
5.
炼油厂全流程优化建模方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了克服使用线性规划和单处理单元非线性规划进行生产优化的内在缺点,在建立原油单元、催化裂化、催化重整和汽油调合等4个重要处理单元详细模型的基础上,将单处理单元非线性过程模型集成到一个全流程优化非线性模型中。优化的目标函数是使炼油厂全厂利润最大。决策变量是那些显著影响全厂效益的变量,约束条件是单个处理单元约束条件的集合。对某炼油厂进行实例研究,结果表明该全流程模型能有效处理全厂优化问题,所得利润在线性规划的基础上提高4.5%。  相似文献   
6.
VLSI全定制版图分级LVS验证的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在VLSI芯片的全定制版图设计中,LVS验证日益复杂繁琐,本文系统介绍了用HERCULES实现LVS验证的原理、流程和配置文件,并讨论了如何用HERCULES高效率的实现分级LVS(Hierarchical LVS,简称HLVS)验证,这些技术和方法已经应用在成功流片的64位通用CPU全定制版图的设计中,提高了版图LVS验证的效率。  相似文献   
7.
博通公司宣布推出集成了通道连接技术的有线电视机顶盒前端芯片BCM3255。通道连接技术具有 DOCSIS 3.0技术,增加了有线电视网络的发送速率, 使得多个服务运营(MSO)能升级到全IP网络平台,从而为新的有线电视IP服务开辟了新的道路。提供语音、视频和数据,全IP网络能使MSO提供较大的优势如增加另外的有线和本地广播通道,灵活的内容和提升的网络效率。  相似文献   
8.
在全IP体系下,无缝连接将保证用户在跨越同构和异构网络时业务体验的连续性和一致性.无缝连接包括无缝切换和协同两方面内容,需要情景管理、公共无线资源管理、媒体转换以及网络协同等功能实体,从终端的角度看,无缝连接需要基于配置文件、情景和应用自动完成连接的建立、更新和修改.以UMA为例说明了无缝连接的应用和价值.  相似文献   
9.
《电脑校园》2004,(3):70-71
5566《2ndAlbum挚爱》台湾“最会唱”的男孩团体5566于近期推出了他们的第二张国语专辑《2ndAlbum挚爱》,如果说首张专辑是向歌迷介绍5566这个团体,那么这张专辑就是对全亚洲歌迷显示他们的内在,不只是情感面的倾诉,更是音乐内涵的表达。歌迷们可以藉由这张专辑更深入5566的内心世界,真实体会他们的心情,分享他们的感动。下载试听网址:http://www.bucuo.net/musiclist/mmc_3099.htm萧亚轩《第五大道》萧亚轩(elva)日前推出了她的第七张国语专辑《第五大道》。纽约的“第五大道”对很多人而言就像梦想天堂,那里除了是顶级名牌的代表外,更是…  相似文献   
10.
《新材料产业》2004,(11):60-61
近日,中科院长春光机所的科研人员研制出具有自主知识产权、技术含量高、创新性强的“高清晰度、高均匀度全彩色LED显示器”,并在长春、深圳等地成功投入使用,实现了替代进口。  相似文献   
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