微悬臂梁的平衡和稳定性研究

对原子力显微镜(AFM)在接触和非接触工作模式下的平衡状态和稳定性进行了研究,分析研究了微悬臂梁的长度以及探针与被测样品表面之间的距离对平衡位置的影响,获得了平衡位置与悬臂梁的长度以及与被测表面之间的规律,该结论为微悬臂的设计和改进提供了理论指导。     

旋转二级倒立摆的控制系统设计与仿真

小车倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题,是控制理论研究的典型实验平台.旋转二级倒立摆是一种新型的倒立摆装置,与同级的直线轨道倒立摆相比,结构简单紧凑,但模型更复杂和不稳定,对控制算法提出更高的要求,增加了控制难度.该文基于动力学理论分析旋转二级倒立摆系统的结构,建立了旋转二级倒立摆系统的数学模型状态空间方程,分析了系统的稳定性和可控性.采用二次型最优控制策略对旋转二级倒立摆系统进行控制系统设计,并借助Matlab平台进行了仿真实验.实验结果证明了其控制有效性,该控制结果与其它控制方法相比,有较优的稳态特性和快速性,系统处在较大的非平衡初始状态,旋转二级摆杆也能稳定地控制在倒立平衡位置附近.因此可以进一步扩展到多级旋转倒立摆的控制,对于实现其它不稳定系统的控制,也有着一定的借鉴价值.     

机械天平的不等臂故障分析与调修

天平,尤其是机械分析天平,经过调修就会出现程度不同的横梁不等臂现象,即使是新买的天平,经过长途运输,其横梁两臂也会出现不等臂现象。摆在天平修理者面前的任务就是通过调修消除两臂不等的偏差,把两个边刀距离调到相等的位置,使空秤平衡位置与全秤平衡位置一致,达到国家规定标准范围。     

化工企业非自行指示秤使用、维修经验

非自行指示秤是指完全靠人员操作来取得平衡位置的秤．包括各种机械杠杆秤（如移动式的案秤、台秤等）。巾于其价格合适、经久耐用,冈此,广泛应用于化工食业产品物资的称量以及生产工艺控制中的物料计量。     

论细胞神经网络的理论基础

本文详细讨论了由美国伯克莱加利福尼大学电子学家L.O.Chua教授等首创的细胞神经网络理论基础,具体指出了其存在的缺陷及所构造的能量函数用来研究稳定性失效的原因,建议了理论研究的进一步方向。     

三油叶轴承静载平衡位置求解

将差分法和优化设计中的坐标轮换法相结合对以三油叶轴承为代表的多瓦块轴承的静载轴心位置进行计算，并结合计算机进行求解。     

单线切割机中的张力控制技术

介绍了用于单线切割机设备中,对于钢丝的张力闭环控制技术。为了提高切割表面的光洁度及精度,采用钢丝,并在钢丝上喷粘金刚砂进行来回切割,钢丝的张力精度直接影响切割表面的精度,因此张力的控制精度尤为重要。系统采用前后两端分别控制张力的方式,以保证整个张力的平稳。     

砝码质量修正值计算中的符号判定

为了进一步加深对JJF99-2006<砝码>检定规程的理解和正确执行该检定规程,将代数正负号的判别应用到折算质量的计算公式中.针对JJF99-2006<砝码>检定规程中质量差值和折算质量差值的计算公式中的第二项,即由衡量仪器测量出来的被检砝码与标准砝码之间的质量差值前的" "、"-"进行分析.根据△I/It的代数运算结果,对该项正、负号的选取进行分析、判定.提供了与规程中不同的判定方法供检定人员在工作中参考和使用.实践表明,该方法完全正确而且简单易行,提高了计算的正确性和运算效率.