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1.
控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法 总被引：3，自引：0，他引：3
基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。 相似文献
2.
董祥国 《机械制造与自动化》2002,(6):17-19
根据三角旋转活塞发动机运动几何原理 ,详细分析了缸体型线。缸体的实际型线是双弧外摆线的等距曲线 ,并由此导出其数学表达式。本文进一步说明了两种几何运动实现方式 ,分析了参数的几何意义 ,并给出其表达式。 相似文献
3.
4.
本文介绍了磨前滚刀滚切齿轮的最大根切量和磨后的渐开线长度计算,并建立了数学模型。为更加直观起见,还建立了模拟滚齿的数学模型。并在实验的基础上提出了参考标准。 相似文献
5.
6.
运用计算机技术分析鼓形齿联轴器过渡曲线干涉 ,用经济、合理的工艺方法插制出有根径要求的内齿轮 相似文献
7.
滚齿的齿形误差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
田忠业 《西安矿业学院学报》1995,15(2):169-173
分析了滚齿时影响加工齿轮齿形精度的各种因素及影响程度，并根据不同齿形误差形给出具体的保证措施。 相似文献
8.
孟道芳 《西华大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文提出了用最优化圆弧代替长幅外摆线轮齿廓曲线的一种新型算法。该算法实用简单,拟合效果好,并可用于渐开线等其它类型曲线。 相似文献
9.
对摆线齿廓的精加工方法进行了分析，提出了对摆线齿廓采用成形磨削，并对解决成形磨削过程中的主要工艺问题进行了探讨，给出了一种简便可行的工艺方案。 相似文献
10.
分析了精密型密珠摆线减速机BR125结构方面的不足之处,并提出了解决措施,改进后的结构在实际应用中取得了良好的效果。 相似文献