外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

铜冶炼企业汽车衡无人值守的设计和应用

"供应链优化"是智能制造的核心内容之一,其中汽车衡计量是供应链管理的重要环节,汽车衡无人值守对供应链优化具有重要意义。文中结合铜冶炼企业智能化工厂建设实际,阐述了汽车衡无人值守磅房建设总体原则、业务流程、功能设计与实现等。汽车衡无人值守磅房实现了汽车衡计量从传统的人工操作模式向智能管控模式转变,实现了计量网络化、自动化、智能化,能大大降低劳动强度、提高劳动效率,防作弊能力明显加强,有利于提高铜冶炼企业的综合实力和行业竞争力。     

大型矿车发动机橡胶悬置静、动态刚度特性研究

大型矿车的发动机质量巨大、安装方式独特,对其发动机悬置的静、动态刚度特性进行研究具有重要意义。采用显式有限元计算方法对大型矿车的发动机橡胶悬置进行了静、动态刚度特性分析,并在试验台上进行试验来检测数值仿真的精度,结果表明:大型矿车发动机悬置的静刚度仿真测试相对误差在8%以内、动刚度仿真测试相对误差在15%以内,这说明仿真与测试结果较为吻合,可以在结构设计阶段通过数值模拟的方式预测其静、动态刚度特性。研究结果对大型装备悬置系统的结构设计、缩短研发周期以及预防振动噪声具有参考价值。     

保安矿1t矿车翻车机操作控制系统改造

针对保安煤矿原煤卸载用翻车机操作控制系统技术落后,工人操作劳动强度大,容易损坏设备,安全隐患多等难题,对翻车机操作控制系统进行了全面技术改造升级,实现了操作机械化,并采用PLC程序控制技术实现一键启动即可完成一个工作循环。     

基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

龚嘴水力发电总厂“无人值班”（少人值守）建设

对龚嘴水力发电总厂实施“无人值班”（少人值守）的工作情况进行了介绍，并着重讨论了监控系统及主辅设备的改造以及管理方面的建设情况。     

如何选用无人值守通信机房的外围监控设备

对无人值守通信机房的外围监控设备的发展现状及其分类进行了介绍,并指出了选择外围监控设备及被控设备时的要求及其应该注意的几个问题。