结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

图形技术在制作实用电子地图中的应用

论述了电子地图在现代装备中的重要作用,普通纸地图应用的局限性及制作实用电子地图的必要性;分析了制作实用电子地图的技术途径,并重点介绍了实现点阵图像与矢量图形相迭加的技术手段,给出了软件流程图。     

基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

空间数据库中栅格元数据管理模型的设计与实现

分析了栅格元数据基于文件、关系表和XML的3种存储管理方式,比较它们的优缺点,得出了XML适合描述空间数据库中栅格元数据的层次性、复杂性和面向对象性,并具有可扩展性。在BeyonDB中设计和实现了基于XML的栅格元数据管理模型,并以地球系统科学数据共享平台中DEM数据集为例验证该模型的可扩展性,为空间数据库中海量遥感影像数据的管理研究提供参考。     

Google Map数字栅格地图算法及应用

Google地图是Google向全球提供的电子地图服务,包括丰富的地图和黄页资源,特别是局部详细的卫星地图。通过具体分析Google Map不同坐标系下的坐标转换、Web墨卡托投影方式、地图瓦片URL组织结构,系统地研究了Google地图的算法及实现,并在VS2008环境下用C#语言实现了任意缩放系数下指定地图类型URL的合成和对应图片的下载。文中列出了部分程序代码以帮助大家进行后续开发设计,更有效地将Google地图集成到应用系统中。实验证实,该方法能够快速准确地下载指定范围的地图。     

信息栅格网络安全技术综述

详细介绍了信息栅格的基本概念、功能模型和体系结构,以信息栅格网络所要解决的安全问题为切入点,从信息栅格安全需求、安全模型、安全关键技术等方面阐述了信息栅格网络的主要安全技术及其发展情况。最后指出信息栅格网络安全技术面临的一些问题和未来研究方向。     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

基于GPS数据和压缩栅格算法的城市路网电子地图快速构建方法

路网电子地图对城市交通管理领域有重要的作用,但是地图服务机构提供的接口功能有限,商用地图一般价格高昂;而一些基于GPS数据的地图生成算法非常复杂、速度慢,在一些实际应用中受到限制,如区域地图即时更新、道路临时管制、应急路线规划等.为此提出一种直观、可扩展、操作灵活的城市道路地图构建方式.通过奥赛罗坐标化的方式,对单位栅格的表示方式进行重新设计,在改善栅格地图的拓扑表达能力、弥补栅格地图存储空间较大和处理时运算资源需求较多等弊端的同时,实现了地图的快速构建.文章以公共交通服务评估和路网韧性评价为例,展示了这一方法的应用潜力.     

基于栅格服务的测试保障智能化研究

从某类装备测试保障能力现状分析入手,论证了测试保障及技术支援保障面向使用模式转型的智能化使用需求,分析了当前测试设备通用化和标准化的快速推进与栅格化、智能化的技术推动基础,然后以标准测试系统为背景介绍了基于栅格的智能化测试保障方案,并深入介绍了云服务测试保障、网络仪器资源虚拟化等栅格应用的关键技术,为形成智能化保障指挥、构建指挥保障一体化提供思路。