全文获取类型
收费全文 | 56340篇 |
免费 | 1561篇 |
国内免费 | 965篇 |
专业分类
电工技术 | 1478篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 2935篇 |
化学工业 | 18646篇 |
金属工艺 | 748篇 |
机械仪表 | 1173篇 |
建筑科学 | 7663篇 |
矿业工程 | 874篇 |
能源动力 | 876篇 |
轻工业 | 2530篇 |
水利工程 | 2434篇 |
石油天然气 | 11751篇 |
武器工业 | 145篇 |
无线电 | 1625篇 |
一般工业技术 | 4588篇 |
冶金工业 | 595篇 |
原子能技术 | 156篇 |
自动化技术 | 647篇 |
出版年
2024年 | 362篇 |
2023年 | 1344篇 |
2022年 | 1707篇 |
2021年 | 1587篇 |
2020年 | 1366篇 |
2019年 | 1427篇 |
2018年 | 654篇 |
2017年 | 1013篇 |
2016年 | 1228篇 |
2015年 | 1397篇 |
2014年 | 3373篇 |
2013年 | 2921篇 |
2012年 | 3309篇 |
2011年 | 3246篇 |
2010年 | 2858篇 |
2009年 | 3155篇 |
2008年 | 3484篇 |
2007年 | 2928篇 |
2006年 | 2929篇 |
2005年 | 2948篇 |
2004年 | 2618篇 |
2003年 | 2273篇 |
2002年 | 1701篇 |
2001年 | 1618篇 |
2000年 | 1154篇 |
1999年 | 960篇 |
1998年 | 750篇 |
1997年 | 669篇 |
1996年 | 748篇 |
1995年 | 608篇 |
1994年 | 483篇 |
1993年 | 411篇 |
1992年 | 402篇 |
1991年 | 420篇 |
1990年 | 386篇 |
1989年 | 360篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1965年 | 1篇 |
1951年 | 7篇 |
1949年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献