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电力系统维护是电力系统稳定运行的重要保障,应用智能算法的无人机电力巡检则为电力系统维护提供便捷。电力线提取是自主电力巡检以及保障飞行器低空飞行安全的关键技术,结合深度学习理论进行电力线提取是电力巡检的重要突破点。本文将深度学习方法用于电力线提取任务,结合电力线图像特点嵌入改进的图像输入策略和注意力模块,提出一种基于阶段注意力机制的电力线提取模型(SA-Unet)。本文提出的SA-Unet模型编码阶段采用阶段输入融合策略(Stage input fusion strategy, SIFS),充分利用图像的多尺度信息减少空间位置信息丢失。解码阶段通过嵌入阶段注意力模块(Stage attention module,SAM)聚焦电力线特征,从大量信息中快速筛选出高价值信息。实验结果表明,该方法在复杂背景的多场景中具有良好的性能。 相似文献
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紫砂壶是中国传统茶文化的重要组成部分,是中国特有的饮茶器具,自古以来深受很多爱茶人士的喜爱。紫砂壶在宋朝开始出现,更是盛行于明清,到如今五六百年时间里,经历无数兴废衰荣之后发展逐渐成熟,更是掀起了一阵世界性的紫砂文化热潮。紫砂壶集篆刻、绘画、书法等诸多艺术于一体,造型个性美观、风格迥异、与众不同、独树一帜,令很多人为之着迷。更特别的是紫砂壶和一般的陶器不同,由于材质以及制造工艺的特殊性,更加经久耐用,并且烧成后的紫砂壶保温性和透气性都很好,能较长时间保存茶叶的色、香、味,故称其为:“世间茶具称为首”。笔者以紫砂壶“云肩如意壶”为例,浅谈它的造型特征以及文化意境。 相似文献
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青云QingCloud作为一家企业级云服务商与数字化转型解决方案提供商,发挥自身优势,利用云计算、远程办公等技术和工具,实现北京、上海、深圳、武汉、成都等19座城市全体员工的远程复工。目前,青云QingCloud在北京、上海、深圳、武汉、成都等19座城市的全体员工均已远程复工。 相似文献
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