基于不同爆轰产物的格尼速度估算新方法（英）

A new method for prediction of Gurney velocity of explosives is introduced in which energy output is correlated with the heat of detonation, the number of moles of gaseous products of detonation per gram of explosive and the average molecular weight of gaseous products. It is assumed that the CHNO explosive reacts to form products composed of N2 , CO, H2O, CO2, H2,O2 and C（s） as determined by the oxygen balance of the unreacted compound. Good agreement is obtained between measured and calculated values of Gurney velocity as compared to previous correlations which assumed the reaction products to consist of N2 , H2O, CO2 and either C（s） or O2.     

拆弹部队专用测试器

奥斯卡的获奖影片《拆弹部队》中,我们看到士兵用机器人窥探可能的爆炸物,用于初级的炸弹排除。在系统中,时不时也会有类似的故障。“OX0002系统找不到指定的文件。”郁闷呀!电脑怎么又蓝屏了？在给维修工程师打电话之前,我们能否做一个简单的推断,看看大概的故障原因是什么呢？     

“魔爪”爆炸物处理型机器人

“魔爪”爆炸物处理型机器人是一种动力强大且续航力强的轻型履带式车辆机器人，可用于爆炸物处理、侦查、通信、探测、警戒、防御与救援等任务．该机器人便于携带，可全天候在两栖及各种地形环境下使用。“魔爪”爆炸物处理型机器人除可完成转移并处理爆炸物任务和其它军事任务外，还可用于执行搜寻和援救伤员的任务。     

基于14 MeV μs脉冲中子发生器与NaI(Tl)和BGO闪烁探测器的爆炸物检测系统的研制

介绍了利用14 MeV μs脉冲中子发生器、NaI(Tl)和BGO闪烁探测器建立的爆炸物检测实验系统.研究了中子感生瞬发γ能谱的时间特性,分别测量了快中子的非弹性散射γ能谱和热中子辐射俘获γ能谱.使用了NaI(Tl)和BGO两种探测器测量γ能谱;NaI(Tl)探测器在测量14N的热中子辐射俘获γ 10.835 MeV时表现出了很好的性能,而BGO探测器则在测量12C和16O的快中子非弹性散射γ时得到了较好的结果.利用这两种探测器测量了22种样品,其中包括RDX、TNT、NQ 3种炸药.根据NaI(Tl)和BGO测量到的中子感生瞬发γ能谱,在分析了1H、12C、14N、16O的元素含量之后,有效地实现了对炸药与普通物品的分辨.     

试述冶炼防爆安全

本文阐述冶炼防爆的重要性、迫切性和艰巨性，剖析炉料爆炸物的爆炸机理，对冶炼防爆工作提出一些见解和措施。     

排爆机器人越障机理及对爆炸物的动态响应分析

排爆机器人发现爆炸物后,需要将爆炸物运到排爆罐里进行引爆.这个过程机器人要夹着爆炸物跨越各种复杂的路面环境,比如跨台阶,壕沟,甚至上下楼梯等障碍,因而容易造成对机器人本体较大的冲击和振动,尤其是对爆炸物产生冲击和振动,严重时使爆炸物从手爪中脱落,掉到地上.对华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人越障过程的机理进行分析,研究机器人越障时产生的冲击载荷及其爆炸物的动力学响应,以及其对手爪夹持力影响分析.这对于研究排爆机器人在复杂路面运动时其爆炸物的动力学特性具有重要指导意义.     

无人地面车辆特有技术发展——无人地面车辆技术谱系

<正>无人地面车辆是技术含量较高的武器装备之一,可以提高战场环境态势感知能力、情报侦察与监视能力、爆炸物或危险品探测与处理能力、通信导航支援能力、目标攻击能力。平台、动力、自主控制、任务载荷、数     

陆军装备

在最近对加沙地带的地面军事行动中,以军首次使用罗伯提姆公司研制的微型战术机器人,探测哈马斯武装隐蔽的地下武器库、指挥所和越境袭击者。这些地道网络错综复杂且布设了爆炸装置。这种机器人于2010年问世,宽60厘米,重不到9.08千克,可单兵携行。它平地速度3．22千米／小时,能爬上20厘米高的楼梯,携带5个摄像头、内置麦克风、激光目标指示器和加密无线电数据链,观察距离约488米。目前,以军将它配笛给战斗工兵和步兵团,用于执行高风险的监视、测绘和爆炸物处理等作战任务,特别是探测加沙地带隐藏在民用建筑中的几十条地道及其入口。     

铁拳部队:英国陆军第20装甲旅

这是一支总部驻扎德国的英国装甲部队,该部队近年来曾多次到伊拉克和阿富汗执行任务,并获得多项荣誉,它就是被称为英国"铁拳部队"的陆军第20装甲旅……紧张的一幕阿富汗赫尔曼德省边境的一个偏远村庄中,一名英国陆军军官正在聆听阿富汗地方政府代表、村庄部落长和几名村民的交谈。村庄部落长向地方政府代表汇报了村民们日常生活中所面临的问题,他们最关心的是地方政府何时能给