外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用

本文通过对各项治理技术比选,提出了生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用,并结合实际案例给出了详细治理方案.     

《办公自动化》论文投稿作者须知

《办公自动化》有移动办公、居家办公、政务、商务、网络、安全、教育、科技、档案等栏目,集理论、学术、创新、多样于一体,面向社会、面向现实、力争使本刊成为ICT、办公自动化领域的理论工作者、教育工作者和实践工作者之友。为促进技术交流,提高本刊质量,热诚欢迎广大作者赐稿。有关作者须知通知如下:一、按照国家出版总署颁发的《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》(CAJ-CD1999-02-01试行)标准化要求,投向本刊的论文稿件要求著者提供:题目、单位、摘要、关键词、中国图书馆分类号(简称:中图分类号)、文献标识码、作者简介、注释、参考文献。     

宋起柱调研SMG、东方明珠,支持开展5G频道建设、移动融合业务建设合作

2月24日,中国广播电视网络有限公司董事长宋起柱在上海广播电视台、上海文化广播影视集团有限公司(SMG)、东方明珠新媒体股份有限公司(东方明珠)进行调研座谈。在座谈会上,东方明珠相关负责人介绍了东方有线整体经营管理情况、东方明珠筹备国网5G频道播出平台的建设方案。     

移动学习软件的研究与实现

随着智能终端的普及和在教育领域的应用,将移动学习应用到课堂中变得可行和现实。设计了一款移动学习软件,包括服务器端与手机端,分析了软件功能,描述了软件的核心设计,并对软件的关键技术进行了阐述。验证了移动学习理念及技术应用在课堂教学的可行性。     

互联网“大洗盘”,2019年终盘点:2019移动互联网年度事件

2019年已正式与我们挥手告别回首这一年的移动互联网,又有哪些值得我们去记下的事呢?5G元年手机市场竞争白热化共享单车格局稳定以及互联网造车仍在“煎熬”都是值得我们关性的。除此之外,2019年还有不少优秀的产品,值得我们去肯定!