自动扶梯装置：CH 1454180 [专]

一种绳索升降装置，它具有用来容纳可动罐笼和设备的单个腔室或井道，所述设备包括至少一个固定绞车和可动配重，用来使罐笼移动，配重进行的行程运动比所述管理的短，从而井道的部分总是自由的，以便使得绞车能容纳在其中，该绞车尤其包括有其轴线平行于井道的墙壁的牵引滑轮，其中该轴线靠近该墙壁设置。     

从鸣山西2─6钻孔的施工谈提高纯钻率问题

通过对鸣山西普查区2－6钻孔施工中取芯回次进尺、辅助时间与纯钻率的分析，提出了提高绳索取芯纯钻率的几点看法。     

可用于深水提升操作的聚合物绳索

霍尼韦尔公司研制出一种商品名为Spectra的高强度聚乙烯(PE)纤维，将其以50：50的比例与塞拉尼斯的Vectran液晶(LCP)纤维掺混可制成用于深水提升操作的绳索，由于掺混了Vectran LCP纤维，绳索的弯曲疲劳强度提高了5倍。     

机械弹性车轮随机振动理论与数值分析

针对现有轮胎模型不再适用于机械弹性车轮的振动分析的问题,依据其结构特点和铰链组单向传力特性,提出弹性绳索简化模型,推导弹性绳索刚度表达式、总等效刚度表达式以及系统频响函数,建立完整的振动分析数学模型.基于弹性绳索数学模型,进行C级随机不平路面输入激励下的随机振动分析,得到轮毂中心时域位移响应和频域功率谱密度响应.有限元仿真试验结果表明:机械弹性车轮共振频率为19~21 Hz,验证了弹性绳索模型的正确性.     

一种驱动后置连续多关节机械臂的结构及控制方法介绍

本文将介绍一款驱动后置且采用绳索驱动的多关节机械臂,内容包括该机械臂结构部分的详细介绍以及提出一种能够实现有效控制该机械臂姿态的控制方法。该机械臂关节数目多,自由度数目多,其姿态较传统的机械手臂更具灵活性,因此,更能适应复杂多变的环境,而且该机械臂的结构部件是刚性的,这也使其具有一定的承载能力。另外,本文介绍的针对该机械臂的控制方法对于实现其姿态控制方面简单有效,对于目前开发离散冗余度机械臂具有一定的参考意义。     

绳索取芯钻探技术在石墨矿层的应用

随着绳索取芯钻探技术的逐渐完善和发展,绳索取芯技术钻探在各种地质条件下得以开发和利用。本文对绳索取芯技术特点进行介绍,以清潭石墨矿区为例,进行了矿层的特点介绍、钻探设备选用、确定钻孔结构和钻孔护壁具体措施。     

基于Adams的太阳帆展开绳索的建模与仿真

在太阳帆旋转展开过程中,依靠端部系有质量球的对角线绳索的离心力展开方形帆面,绳索与中心毂轮法向方向会产生夹角.利用Adams建模仿真技术成功建立太阳帆展开绳索模型,并对太阳帆绳索展开进行仿真分析,得出绳索与中心毂轮法向的夹角与毂轮相对转速的关系,为太阳帆的结构设计与模拟试验提供参考.     

岩心钻探施工中绳索取心液动潜孔锤的应用价值分析

岩心钻探是当前获取地下地质资料最为完成及最为直接的方法,尤其在深部探测工程中具有重要意义。从当前来看,常规的绳索取心技术具有较低的钻进效率,且刻取岩石的表面积较大,制约了其推广应用。为了充分发挥绳索取心技术的优势,创新一种新的岩心钻探方法——绳索取心液动潜孔锤。本文特对绳索取心液动潜孔锤的应用做详细探讨,以望对该技术有更为全面的了解。     

绳索运动在体育旅游发展新模式中的应用研究——以四姑娘山为例

文章分析了绳索运动的含义和分类,研究了绳索运动的特点及价值,并以四姑娘山为例,结合景区的资源特性,构建全面化、立体化的户外活动项目体系,以满足旅游者日趋多样化的消费需求,提升四姑娘山户外旅游项目的建设水平。