全文获取类型
收费全文 | 2470篇 |
免费 | 70篇 |
国内免费 | 135篇 |
专业分类
电工技术 | 52篇 |
综合类 | 108篇 |
化学工业 | 232篇 |
金属工艺 | 52篇 |
机械仪表 | 178篇 |
建筑科学 | 596篇 |
矿业工程 | 310篇 |
能源动力 | 73篇 |
轻工业 | 289篇 |
水利工程 | 277篇 |
石油天然气 | 46篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 104篇 |
一般工业技术 | 122篇 |
冶金工业 | 95篇 |
原子能技术 | 7篇 |
自动化技术 | 131篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 49篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 198篇 |
2013年 | 192篇 |
2012年 | 200篇 |
2011年 | 194篇 |
2010年 | 147篇 |
2009年 | 132篇 |
2008年 | 189篇 |
2007年 | 145篇 |
2006年 | 132篇 |
2005年 | 157篇 |
2004年 | 115篇 |
2003年 | 74篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 21篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有2675条查询结果,搜索用时 0 毫秒
2.
3.
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm. 相似文献
4.
研究了用黄磷渣代替部分粘土作陶瓷原料,既可以解决磷渣对环境的污染和堆放占用耕地问题,使该固体废弃物资源化,又能缓解陶瓷原料的短缺。 相似文献
5.
盐都县地处苏北江淮平原里下河地区,是国家重点生产粮棉基地,全县截止1997年底有各类窑厂172家.随着市场经济的不断深入发展,近几年来窑业取土制砖与保护耕地的矛盾,吃饭与建设的矛盾,小立土窑与轮窑争土源的矛盾日益突出.如何解决这些矛盾,使“三窑”(轮、立、土窑)在社会主义市场经济的大潮中,走上切实为保护耕地服务,为振兴地方经济服 相似文献
6.
7.
今年是我国加入WTO的第三年。在新的一年里,我国政府履行加入WTO的关税减让义务,同时也根据我国产业发展的需要,对进口货物的税目和税率进一步降低,关税总水平进一步下降。 经国务院批准,调整后的新税则的税目和税率于2004年1月1日起实行。这充分体现了我国政府履行加入WTO的承诺的决心,也体现了中国人说话是算数的。 相似文献
8.
9.
介绍了中国石油化工股份有限公司高桥分公司 1.4Mt/a同轴式重油催化裂化装置的特点和生产情况。为了满足市场需求 ,提高经济效益 ,几年来在该装置上又采用了一些新技术 ,使装置的运转水平进一步提高。如应用降烯烃催化剂GOR Q ,与使用MLC 5 0 0催化剂相比 ,汽油烯烃体积含量约 30 % ,下降 8~ 10个百分点 ;汽油辛烷值基本不变 ;产品分布改善 ;液体收率增加 ;柴油性质变化不大。又如最大量烷烃异构化 (MIP)新型提升管反应系统的应用 ,与常规催化裂化相比 ,产品分布相当 ,汽油的烯烃体积含量下降至 30 %~ 35 % ,MON增加 0 .5~ 0 .8个单位 ,RON下降幅度不大于 0 .5个单位 相似文献