轨道移动式装卸机械的防雷

雷电会导致多种不同形式的危害，到目前为止还没有更科学的方法可以完全防止雷电的危害。经过多年对雷击破坏性的研究、探索，人类对防止雷电危害采取了多种预防措施，有效地降低了雷害。轨道移动式装卸机械的主要特点是：行走机构和回转机构均通过滚轮与轨道接触；主要钢结构通过轴销或螺栓连结。涉及到通讯、控制等电子设备的防雷，是一个综合性系统工程。     

连铸机中间罐车行走及升降机构的设计

阐述了中间罐车的设计要求及选型，较详细地分析了行走、升降机构的结构及设计。根据行走机构的特点，提出了２Ｋ－Ｈ型双速行星减速器的设计方法。     

地下管道检测移动机器人的发展现状

简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况,并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。     

DQL800．32型斗轮取料机提升取料能力改造

对原取料机斗轮机构、行走机构、悬臂皮带机等进行改造。使其取料能力由800t／h提高到1200t／h。     

一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组６个行进轮，从周向来看，３组驱动轮分别均布在３组平行四边形机构上，巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起，使机构具有很好的越障能力．该机构紧凑，驱动效率高，工作可靠，尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境．     

基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究

这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构。建立了机构的数学模型，完成了机构优化设计和机构运动分析，利用计算机仿真技术模拟机构运动，设计分析过程和仿真过程同步显示。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。     

液压锚杆钻车在某矿中的应用研究

某矿为煤与瓦斯突出矿井,掘进煤巷前需要采取局部防突措施。局部防突措施孔由人工使用气动手持式钻机施工,劳动强度高,且施工效率低,影响掘进进度。为了降低劳动强度、提高施工效率,使用CMM2-20型煤矿用液压锚杆钻车。介绍了试验过程,并将液压锚杆钻车与传统的气动手持式钻机的应用效果进行了对比。结果表明,使用液压锚杆钻车打钻的月进尺比原来提高了46%,效果明显,有一定的借鉴意义。     

步行式液压挖掘机的研究

步行式液压挖掘机在很大程度上取消了传统意义上的行走系统,依靠工作装置与行走轮配合,在液压系统控制下实现行走.提出步行式液压挖掘机的原理、结构、特点、成本及使用场合,希望引起使用者的关注.     

折叠式物料提升-混凝土布料一体化装备研发

乡村住宅建造过程中,物料提升和混凝土布料是必不可少的施工环节。传统物料提升与混凝土布料装置普遍设计粗陋、安全性差、机械化程度低。针对以上问题,设计、研发了物料提升-混凝土布料一体化装备。该设计创新性地将物料提升与混凝土布料功能集成,通过伸缩塔身、液压系统、行走机构、控制系统的集成设计,实现了快速就位、拖行方便、自动化控制等功能。该装备物料提升载重达到1 t,布料半径达到10 m。通过该装备的研发及应用,提高了乡村住宅建造机械化、自动化、标准化水平。     

露天矿边帮压煤回收自移式充填挡浆设备研究

露天矿边帮压煤充填开采可有效地提高边帮压覆煤量的回收,减少矿产资源损失,降低环境污染。充填开采工艺中充填设备是整个充填系统的最重要设备。根据德隆煤矿充填开采作业需要,自主研发了自移式充填挡浆设备,该设备在充填过程中可以针对不同煤层倾角进行作业,主要由行走支撑装置和挡板装置组成,可以在采硐充填过程中实现无人化作业。