轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

AutoCAD、StruCAD 3D及SolidWorks软件在石油井架、底座强度校核中的应用

分别使用AutoCAD、StruCAD 3D及Solid Works软件在石油井架、底座校核中进行强度分析,AutoCAD软件的主要优势在工程制图领域,兼具强度分析功能,适用于单个形状比较规则的型材强度分析;StruCAD 3D是专门针对大型钢结构进行强度校核的分析软件,具有强大的计算处理功能,兼具风载处理能力,在处理大型、复杂结构的时候应优先考虑应用该软件;当遇到需要进行实体造型、模拟实际情况进行校核时,SolidWorks软件较为方便,可以直观地看到应变情况。     

一种氯磺化聚乙烯橡胶及其生产工艺

户外鞋底加工用轻质防滑型橡胶纤维复合材料     

用独角拔杆起吊厂房主梁

详细介绍采用独角拔杆起吊厂房主梁的实施方法，并校核各起吊用具，方法实用、有效。     

液压集成块校核软件的编制和应用

本文叙述了液压集成块校核软件的编制思想和方法，并重点介绍了编制过程中所使用的相关技术，同时给出部分源程序。     

高瓦斯大倾角煤层综采工艺

介绍深部矿井大倾角工作面综采工艺、工作面运输机防滑、支架防倒、防滑措施。     

10000kN卧式拉力试验机设计计算

本文阐述了100100KN卧式拉力试验机设计方案的性价比选择、工作原理及受力结构的设计计算，为工厂掌握船舶吊艇杆制造核心技术奠定了基础，同时也为工作对吊艇杆制造周期和制造成本的控制，提供了必要条件。     

承受外载荷法兰受力分析及强度校核计算方法探讨

分析了预紧和操作状态下法兰受力的不同情况，指出对承受外载荷的法兰强度校核，应在分析法兰受力状态的基础上用不同方法进行强度校核，并给出了相应的强度校核计算方法。