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张皓博 《重庆电力高等专科学校学报》2015,(3):5-6,17
以可编程控制器课程为例,介绍"任务驱动"教学法在教学过程中的具体应用,并探讨了实施过程中存在的问题与解决方法。 相似文献
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This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance. 相似文献
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本文主要介绍了PLC即可编程序控制器的工作原理和编程语言,重点介绍了PLC在发射台的天线交换系统以及发射机控制系统中的应用。 相似文献
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PLC这门课传统的实验方法是采用“平面型”的模块模仿生产流程,实验效果不理想。而采取教学仪器公司生产的仿真模块,具有“立体感”强的特点,实验效果好,但价格贵。针对这一情况,作者开发了几种价格低廉的仿真模块用于教学,取得了很好的效果,值得推广。本文介绍其中的4层电梯仿真模块的设计与实现。 相似文献
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Freelance 2000 DCS在轴流机上的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
简要介绍了Freelance 2000 DCS的功能特点以及轴流机的控制要求.结合轴流机的控制特点,用Freelance 2000 DCS对原模拟电子系统进行改造,实现并改进了轴流机流量-静叶位置调节、防喘振控制、逻辑控制、状态监测、信息管理等功能。改造后的系统可靠性高、技术先进、信息管理功能强,其设计思想和方法均可供石化企业大型压缩机控制系统的设计和改造借鉴。 相似文献
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