基于Recurdyn的可变径攀登平台的最大受力仿真与分析

风塔塔筒表面不平的缺陷是造成攀爬平台受力畸变的主要原因.受力畸变的情况下,如何找到最大受力成为难题,如果不能解决这个问题后续结构分析将无法进行.针对此问题,对设计的一种可变径风塔攀登平台进行了多体动力学仿真,对所有可能受力的情况进行了分析,并进行了排列组合和必要的推论,最后用Recurdyn对推论加以仿真验证,得出了攀登平台桁架之间受力最大的情况,分析出了最大节点受力值.分析的过程和结果给进行类似分析的学者提供了参考.     

基于虚拟样机技术的无级变速器设计与研究

无级变速器(CVT)能够在一定范围内连续实现速度改变,适用范围宽,应用前景广。利用虚拟样机技术实现无级变速器的设计与研发,具有研发周期短,成本低,并且能够实现产品全生命周期管理。通过在多体系统优化仿真软件RecurDyn中建立CVT虚拟样机模型进行运动学和动力学分析和仿真,全面了解CVT各方面性能,并将仿真结果与理论计算结果对比,从而证明虚拟样机技术的可行性和先进性,并具有很大的推广价值。     

高速同步带间歇传送装置的动态性能研究

目的为了解决间歇运动引起的振动和噪音问题,提高同步带传送的精度和可靠性,研究间歇运动对高速同步带传动装置的影响。方法通过研究一对带齿与轮齿的啮合接触问题,建立周期性载荷激励下带上相邻夹具间的振动平衡方程,在理论模型的指导下,利用Recurdyn软件建立高速同步带间歇传送系统动态仿真模型,分析系统位置精度和动态性能的影响因素。结果得到的数据表明,带元的粘弹性会造成同步带的横向及纵向振动,且带中段的定位精度较低。结论根据得到的间歇运动对高速同步带间歇传送装置动态性能的影响可以得出,采用带中段增设涨紧轮或者采用中间加钢丝的无拼接同步可提高同步带传送的可靠性。     

装甲车辆并联式混合驱动系统方案研究

基于Recurdyn软件Gear工具箱,建立了并联混合驱动系统的行星耦合装置动力学模型,通过动力学仿真验证了该装置的工作原理.基于MATLAB软件,建立发动机和驱动电机的控制系统模型,结合行星耦合装置动力学模型,通过MATLAB与RecurDyn的接口技术,根据所选择的整车参数,进行了联合仿真.通过仿真,研究20 t并联混合驱动车辆的驱动系统的速度耦合特性,结果达到了车辆驱动系统的速度指标,验证了这种驱动系统的合理性,为混合驱动轮式车辆性能的预测和评估奠定了技术基础.     

基于Recurdyn与Simulink的混合动力挖掘机仿真平台

旨在搭建新型混合动力挖掘机能量回收关键技术研究的仿真平台,基于22 t挖掘机用多体动力学软件Recurdyn建立挖掘机复杂执行机构1:1模型,在Matlab/Simulink中建立混合动力挖掘机液压泵、电机、储能系统的模型,通过两软件联合仿真,共同精确仿真混合动力挖掘机能量回收的动态过程。     

基于Recurdyn链传动的仿真与分析

链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动,它由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的链条所组成,并通过链条和链轮的啮合来传递运动和动力,被广泛应用在工农业及国民生产各部门。链传动存在多边形效应和动载荷作用,文中首先从理论上分析这些特性,然后基于Recurdyn软件对链传动过程进行仿真,最后分析仿真结果并得出相应结论。     

基于Recurdyn的蛇形机器人的蜿蜒运动仿真

提出一种由九个关节组成的蛇形机器人,研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理,在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运动模型,并对蜿蜒运动时各关节角函数进行了设置。通过在Recurdyn软件的仿真环境中添加各种驱动,设定运动函数,对关节角函数对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真验证。结果表明,提出的蛇形机器人能够完成预定的蜿蜒运动。     

混合动力液压挖掘机能量回收系统仿真研究

混合动力在工程机械的应用是当前的研究热点,为了研究混合动力挖掘机执行机构能量回收的动态过程,用多体动力学软件Recurdyn建立逼真的液压挖掘机工作装置模型,用Simulink建立了液压回路能量回收系统中马达、发电机、动力电池模型,对动臂和斗杆势能的回收过程进行了研究．分析了动臂油缸、斗杆油缸在能量回收过程马达转速变化规律及负载电磁转矩变化规律,并对能量回收效率进行了分析．为混合动力在挖掘机的技术提升方面提供可靠依据．     

基于机液联合仿真技术的液压挖掘机工作装置性能分析与研究

基于液压挖掘机工作装置机械系统和液压系统高度耦合特点,提出了一种机液联合仿真方法,分别建立了其机械系统和液压系统模型,运用计算机联合仿真与集成优化技术,实现了机械系统和液压系统的联合仿真,获得了工作装置的动态性能,提高了建模与仿真效率,将系统的控制信号与跟踪信号进行了对比,验证了联合仿真的精确性和可靠性。     

基于Recurdyn的某无人平台悬架系统优化设计

应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,使用Recurdyn进行参数建模,再对悬架进行运动学仿真分析,选取筛选后的参数点作为优化变量,使用Recurdyn/AutoDesign模块,对定位参数进行优化设计,根据仿真结果对悬架结构...