Experimental investigation of supercapacitor based regenerative energy storage for a fuel cell vehicle equipped with an alternator

Recently, researchers have devoted more attention to supercapacitors (SCs) to integrate with batteries in energy storage systems (ESSs) for vehicle applications. In this study, we attempted to characterize the use of SCs in the ESS for a PEM fuel cell vehicle equipped with an alternator to maximize the performance of regenerative braking. We applied lithium-ion batteries (LIBs) and SCs as energy storage devices to examine their effect on ESS. Then we used a hysteresis brake to apply controllable braking force on the flywheel to form hybrid braking (HB) and made efforts to study its behavior to suggest a braking control strategy. We also ran the whole system over the rotational speed to cover the range of driving speed. At last, we sized the SCs for the most commonly used fuel cell electric vehicle (FCEV) in Korea, i.e., Hyundai NEXO, based on the results obtained from the above study by alternator efficiencies.     

汽车摩擦片厚度测量装置驱动电路的研究

本文通过对摩擦片厚度在线测量装置系统构成的全面分析，对其驱动电路子系统进行了理论探索和技术研究，完成了相应的电路设计、误差分析及器件选择等工作，并进行了具体的实验验证，证明该驱动电路具有良好的性能，可圆满实现摩擦片厚度在线检测和实时分析的工作任务。     

下运带式输送机液压制动系统的研究

首先对下运带式输送机的制动问题进行了分析,而后介绍了一种新型液压制动系统的基本原理、组成和用途,以及液压制动系统的控制要求和工作状态。实践结果表明,采用该液压制动系统从根本上保证了大倾角下运带式输送机的安全高效生产。     

交流变频调速的电气制动方式

本文详细阐述了交流变频调速系统中的四种电气制动方式，即直流制动、动力制动、回馈制动和共用直流母线多逆变器传动，并阐述了不同制动方式的适用范围及其选型和计算。     

刹车盘结构对车轮及整车流场的影响

为研究车轮刹车盘结构对旋转车轮和整车流场气动特性的影响,针对是否存在刹车盘两种情况分别建立等比例模型,采用可实现的k-ε两方程模型计算,对比分析气动升、阻力因数,表面压力因数及整体与局部流场,发现刹车盘结构在简化车体上对车轮局部和整车流场都具有突出影响,指出在整车气动特性模拟中刹车盘存在的必要性.进一步进行计算模型选择的研究,发现旋转壁面模型与多坐标参考系(Multiple Reference Frame,MRF)模型对旋转车轮的流场特性模拟结果有差异,在近车轮区域表现尤为明显.     

高科技纤维在摩擦制动材料中的应用

本文介绍了一些高科技纤维在聚俣物基摩擦材料中的使用情况，指出在摩擦材料中使用高科技纤维已成为摩擦材料的一个发展趋势，但需要大大提高高科技纤维的性价比和使用纤维混杂技术。     

电动汽车机电复合制动力分配策略研究

为了实现再生制动力与机械制动力在驱动轮和从动轮之间的优化分配,在保证车辆制动安全的同时提高能量回收效率,将汽车理想制动力分配I曲线与模糊算法相结合,提出一种基于模糊控制的电动汽车机电复合制动力分配策略。设计了电动汽车再生制动力分配模糊控制器,根据车辆工况与理想制动力分配I曲线,计算前后轮上分别应加载的机电复合制动力大小。建立了电动汽车制动系统动力学仿真模型,在此基础上进行仿真分析。最后利用Advisor仿真软件对该分配策略进行回收能量效率测试。结果表明,该分配策略既能保证汽车前后轮的制动力分配按照理想制动力I曲线分布,确保汽车的制动安全;又能有效地实现再生制动能量回收,提高电动汽车的续驶里程。     

可控特征点对以及RANSAC的监视系统外参估算方法

为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解成为影响监控结果的一个重要环节.现存的应用于监视系统的外参自动估算方法均采用立体视觉中外参求解的方法.这些方法普遍存在特征点的数目完全由场景决定特点.为了解决在大部分监视系统应用的场景中,因为背景较为空旷、基线较长同时相机对之间的旋转量较大,由场景提供的特征点数量非常有限,导致计算结果并不理想这一问题,提出了一种基于视频序列的RANSAC外参求解方法.该方法不仅利用RANSAC算法有效的剔除外点,而且根据可控特征点对的动态性,利用时间上的积累获得了充足的位置可控、数量可控的可控特征点对,并据此得到精度较高的外参结果.根据实验,该方法可以将三维重建误差降低近50%.     

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.     

一种自动往返小车的设计与制作

介绍自动往返小车的一种设计方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。本设计以单片机为核心,以光电检测获得外部信号,采用PWM对小车的制动进行控制,以LED对行程和所用的时间进行显示。此设计电路成熟、工作稳定、容易实现控制。