基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究

针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观.仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.     

多涡卷混沌吸引子同步的双控制器

针对驱动系统与响应系统不同混沌状态的同步问题,提出了一种双控制器控制方法。依据Lyapunov稳定性理论,对两系统同步误差的稳定性进行了分析和证明,并对5涡卷与3涡卷、5涡卷与非混沌态Chua电路之间的同步进行了计算机数值仿真实验。结果表明,不受初始条件和参数差的限制,只要驱动系统是混沌状态,无论响应系统是混沌态还是非混沌态,该控制器都能有效地控制同步,并误差图和时序图显示出了双控制器可在2s内控制不同涡卷吸引子系统同步,在5s内能控制非混沌态的系统与混沌系统同步。     

矿用低压馈电开关的双控制器设计

矿用低压馈电开关是煤矿井下低压供电系统的关键设备,介绍了一种新型矿用低压馈电开关。该馈电开关采用DSP和单片机双控制器设计,具有漏电闭锁、漏电保护、选择性漏电保护、过载保护、短路保护、过压与欠压保护等功能。双CPU结构大大提高了系统的运行速度和矿用供电系统的安全性。     

具有延时过程控制的双控制器设计方案

通过模拟实验,比较具有延时过程控制的Smith预估器和新型的双控制器,得出动态过程中大量不确定场合的情况下,双控制器优越的动态性能。