含钆造影剂在动脉血管造影和介入治疗中的初步应用

目的研究含钆造影剂在动脉血管造影和介入治疗中应用的可行性.方法 9例接受血管造影诊断及介入治疗的患者,2例有使用碘剂的禁忌证而单纯使用含钆造影剂,7例同时进行了含碘与含钆造影剂比较.造影血管包括胸主动脉、颈总动脉、支气管动脉、肋间动脉、肝动脉、髂动脉及子宫动脉.含钆造影剂为离子型钆喷替酸葡甲胺,使用剂量≤0.3mmol/kg体重.术中监护生命体征及血氧饱和度,术后进行血尿常规和肝肾功能检查.结果 7例患者进行含碘与含钆造影剂血管造影图像质量比较,含钆造影剂在显示动脉主干血管影像与含碘造影剂无显著性差异,远     

急性颈内动脉系统脑梗死的局部动脉溶栓治疗

目的检验局部注射尿激酶动脉溶栓治疗急性颈内动脉系统脑梗死的安全性和疗效.方法分析54例接受局部动脉溶栓治疗的颈内动脉系统急性脑梗死患者,其中颈内动脉主干闭塞3例(5.6%),大脑中动脉主干及分支闭塞46例(85.2%),大脑前动脉闭塞5例(9.2%).结果预后好的患者共有41例(75.9%),血管再通程度>50% 39例(72.2%),再通程度<50%的15例(27.8%).颅内出血率为20.4%,病死率为7.4%.结论局部动脉溶栓是一种有效的治疗方法,可以提高血管再通率,改善脑梗死患者的预后.     

E-learning过程中的教师介入

以中介作用理论为依据,以费厄斯坦所划分的教师中介作用的十二项特征为指导,探讨在现代信息技术辅助下大学英语教师如何从学习兴趣、学习动机、学习策略、自我控制等方面介入学生的英语学习,从而使学生成为真正的自主学习者.     

约翰·福尔斯《法国中尉的女人》的后现代性

英国当代著名作家约翰·福尔斯的《法国中尉的女人》是20世纪最重要的小说之一,也是他最具有代表性的后现代作品。这部小说风靡世界,拥有广大的读者群。批评家从不同角度进行了解读,但更多的认为小说的魅力是源自于小说的后现代主义文学的语言观和写作技巧。从互文性、作者的闯入和读者的介入分析了作品的魅力。     

解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究

以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像处理方法从镜下图像中提取消化道解剖特征,并设计自主化镜体操控和弯曲定向策略实现内镜在上消化道中的自主介入.在高仿真度的上消化道模型中开展了对照实验,结果表明本文方法的介入成功率为100％.与非专业人员主从介入相比,平均耗时从262.01 s降低到197 s,介入力的最大值从11.8 N降到9.6 N.与专业人员主从介入相比,介入力最大值基本一致,仅多耗时34.33 s.本文提出的自主化介入策略可以拓展到呼吸道、尿道等其他腔道的软式内镜介入.     

超声波管外压力测量装置的设计

压力是反映油气管道系统运行状态的重要参数之一,压力测量对油气管道系统的安全运行和实时监测具有十分重要的意义。传统的压力检测方法大部分是介入式压力测量,介入式破坏了管道的完整性,在高压情况下还存在安全隐患。针对介入式压力测量装置的弊端,设计了一种利用超声波测量管道压力的装置。详细阐述了超声波测压装置的原理、系统结构及软件设计。超声波压力测量装置具有使用方便、操作安全、灵活性强、不破坏管道系统整体特性的完整性等优点,并且能准确测量管道压力。     

一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人

为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈,设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人,其是一个主从控制系统,包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先,设计了血管介入手术机器人的力检测机制,以实现轴向近端力的精准测量和径向夹紧力的感知。然后,基于血管介入手术机器人的动力学分析,设计了具有在线整定参数功能的模糊PID (proportional integral derivative,比例积分微分)控制器,以提高从端装置的递送精度和抗干扰能力,同时选择阶跃信号对所设计的模糊PID控制器进行仿真验证。最后,搭建血管介入手术机器人物理样机,并开展主从运动跟踪实验和轴向近端力、径向夹紧力检测评估实验。实验结果表明,该血管介入手术机器人具有[-0.31, 0.25] mm的运动跟踪误差,可检测平均误差为0.12 N的轴向近端力以及可感知0.47～4 N的径向夹紧力。研究结果验证了所设计血管介入手术机器人的鲁棒性以及其力检测机制的可行性,可为同类产品的设计和改进提供参考依据。     

英文学术论文摘要中的多声互动:介入视角研究

传统观点一直强调学术论文摘要的客观性,但不容否认的是作者不可避免地通过隐性甚至显性手段在摘要中表达自己的判断。因此,从评价理论的介入视角出发来研究英文学术论文摘要作者如何在摘要中利用各种介入资源实现主体间多声互动,为自己赢得有利的人际空间,对学术论文摘要写作具有重要的意义。