控制高阶串联系统的一种新方法

本文应用ＩＭＣ系统特性及模型参考自适应控制原理，提出了一种控制高阶串联系统的新方法。     

欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

氨合成塔温度的预测自动化控制及优化

目前国内对于氨合成塔温度控制多采用PID控制、串级控制、前馈一反馈控制等方法，这些方法虽然实现简单，但难以克服氨合成塔温度控制中的大延时、强干扰和各段间强烈耦合等特性带来的不利影响，控制效果不佳，因此，决定在氨合成塔温度控制中采用广义预测控制策略设计多路前馈广义预测控制器。     

反馈概念的再认识

反馈在控制领域的应用不仅是反馈控制，它更重要的作用是其监控性。通过对几种典型控制的分析，说明监控在控制中举足轻重的地位，使反馈概念有了新扩展。     

PMD补偿反馈控制信息DOP与DGD的数学模型

与电功率反馈控制信息相比,偏振度(DOP)作为偏振模色散(PMD)动态补偿技术中的反馈控制信息在码率透明等方面有其优势.本文以准单色光理论和2×2相干矩阵为基础,推导了DOP与差分群延迟(DGD)之间的一般数学关系,推导中考虑了光脉冲波形函数、脉冲宽度、光在两个偏振主态上分光比等因素对这一关系的影响;给出了表示两偏振主态(PSP)方向上光脉冲交叠程度的相干函数;计算了当脉冲波形函数为高斯型时DOP的表示式,给出了当分光比为0.5和不同高斯脉冲宽度下光偏振度随差分群延迟变化的关系曲线.将理论计算结果与用10Gb/s的伪随机序列在归零码(RZ)下的实验测量数据进行了比较,表明在一定的DGD范围内理论计算与实验结果一致.     

二阶系统变阻尼技术研究

本文基于测速反馈原理，针对二阶系统提出了两种改变系统阻尼的方法。通过适当改变测速反馈系数，可使闭环系统的阻尼比按期望的规律变化（阻尼比可以为负），从而可显著地加快系统的输出响应，使系统的动态性能大为改善。文中提供了仿真算例。     

玻璃窑炉的计算机控制

叙述了采用DJK-200分散型控制系统控制上海玻璃厂玻璃窑炉生产过程的情况。给出了该控制系统的测点及系统结构,介绍了双交叉限幅燃烧控制系统、供料道温度前馈-反馈控制系统,最后对这种控制作了评价。